楚平王以欺诈的手段，杀死了新王子比，令尹子皙，自立为王。因此担心国内百姓和诸侯背叛自己，就对百姓施以各种恩惠。归还陈、蔡两国土地，并拥立两国国君的后代继承君位，陈、蔡又重新复国。
归还了侵占郑国的土地，抚恤安慰国内的百姓，修明政务。吴国趁楚国内乱时，抓走了楚国的五位将军回国。这次政变，最大的赢家是楚平王，平王对观从说：“我可以满足你一个愿望。”
观从说：“我想做卜尹。”
平王答应了他。
古人信奉神灵，动不动就占卜，问路。楚共王有五个喜爱的儿子，没有嫡长子可立，就遥祭山川诸神，请求神仙决断继承人，让他负责国事。
共王暗中与爱姬在祖庙里埋了块玉璧，叫五位公子斋戒后进入祖庙。康王跨璧而过，灵王的手臂放在玉璧上，子比、子皙都远离玉璧。平王当时还年幼，被抱进祖庙后，两次下拜，都正好压在玉璧的璧纽上。如今平王想起此事，心中不免有些自得，觉得这是上天对自己的眷顾。
就在此时，有大臣来报，说陈国新君派使者前来致谢。平王大喜，立即召见使者。使者献上陈国特产，表达陈国对楚平王归还土地、助其复国的感激之情。平王笑着收下礼物，对使者道：“陈、蔡乃我楚国友邦，此前侵占土地实属不该，如今归还亦是理所应当。”
使者又道：“我国君听闻大王以玉璧定继承人之事，深感神奇，特命我前来请教详情。”
平王便将当日之事细细道来，使者听后，连连称奇，说道：“此乃上天旨意，大王得此眷顾，楚国必将昌盛。”
平王哈哈大笑，心中愈发笃定自己的王位乃天命所归，此后更加用心治理国家。
楚平王即位后，各诸侯为了与楚国搞好关系，都派使臣前来祝贺。祝贺楚平王登基的同时，也暗暗为刚刚坐了十几天楚王，就被欺诈而自杀身亡公子比，鸣不平。当初子比被召，从晋国回国时，晋权臣韩宣子问叔向：“公子比回楚国，能成功继承王位吗？”
叔向回答说：“不会成功。”
韩宣子说：“楚国人和子比都讨厌楚王，想立新君，怎么可能不成功呢？叔向说：“子比在楚国没有支持者，他远离楚国多年，国内没有亲族拥护他，国外没有诸侯帮助他，即便回国，也难以服众。
他此次回国只是被人利用，并非凭借自身实力。他若登上王位，必然会引起各方不满，难以长久。”
韩宣子又问：“那谁能继承王位呢？”叔向说：“可能是弃疾。弃疾在国内根基深厚，百姓对他颇为信服，且他行事稳重，有治国之才。”
此时，楚国朝堂上，有大臣向平王进言：“公子比虽已死，但他在晋国多年，晋国或许会借此事生事，大王不可不防。”
平王听后，眉头微皱，沉思片刻道：“传我命令，加强边境防守，密切关注晋国动向。同时，派使者前往晋国，表明我国态度，以安其心。”
楚平王即位后，很快便稳定了楚国政权。有了平王主政，人民不再担心。国家安稳了，人民安心了，楚平王便骄奢淫逸起来。楚平王二年，费无忌到秦国为太子建娶太子妃。秦女美貌过人，看的费无忌意马心猿，便起了坏心。
费无忌快马加鞭赶回楚国，径直去见楚平王。他谄媚地说道：“大王，那秦女美貌绝世，若配予太子，实在可惜，大王不如自己纳了她，再为太子另寻良配。”
楚平王本就贪图美色，听费无忌这么一说，心中一动。他虽觉此举有违伦理，但终究抵不住美色诱惑。于是，他暗中将秦女接入宫中，占为己有，又给太子建另选了一位女子。
太子建得知此事后，心中虽有不满，但也不敢发作。费无忌因出了这个主意，愈发得到楚平王的宠信。然而，他却担心太子建日后继位会报复自己，便时常在平王面前诋毁太子建。他对平王说：“太子因秦女之事心怀怨恨，将来一定会出大麻烦，大王可要早有安排。”
平王本就做贼心虚，听了费无忌的话，不禁起了疑心。太子当时十五岁，他的母亲是蔡国女子，也不受平王宠爱，平王慢慢的便疏远了太子建。
楚平王六年，平王觉得太子建在都城有些碍眼，便派太子建驻守城父邑，保卫边界。费无忌日夜在平王跟前中伤太子建说：“就因为我把秦女安排到您的后宫，太子便特别怨恨我，肯定对您也有怨气，您可要略加戒备啊，他现在是驻军城父，手里有兵权，外结诸侯，你不知道什么时候，他就会带兵打进国都。
楚平王听了费无忌的话，心中的疑虑越来越重，遂召来太子太傅伍奢询问。伍奢深知太子建的为人，便直言道：“大王为何要因小人的谗言而疏远亲生骨肉呢？太子建驻守城父，兢兢业业，并无二心。”
费无忌在一旁急道：“大王若不先发制人，日后必定悔之晚矣。”
平王被费无忌说得心烦意乱，竟将伍奢囚禁起来。费无忌又进言道：“伍奢有两个儿子，皆有才能，若不除之，必成后患。可逼伍奢召其二子前来，一并诛杀。”
楚平王令命司马奋扬召太子建回都城，太子建听说朝廷有变，便逃到宋国避难。
平王依言，命伍奢写信召回儿子。伍奢无奈写信，心中却明白这是费无忌的阴谋。大儿子伍尚为人仁厚，打算前往都城救父；小儿子伍子胥则识破奸计，劝兄长莫去，以免同遭杀害。
伍尚不听，明知归楚是个死，但毅然前往，愿陪父亲赴死。而伍子胥则决定逃亡他国，伺机为父兄报仇。伍子胥拿起弓箭，走出家门见使者说：“父亲有罪，为什么还要叫儿子回去呢？”
说完拉弓搭箭射向使者，使者掉头就跑，伍子胥趁机离开家门，逃亡吴国避难。