汉军在安第斯山脉南侧平原休整三日，士气重振。岳飞与李靖率领五万大军，朝着印加帝国都城库斯科稳步推进。沿途的印加部落望风归顺，大军未遇太多抵抗，便抵达了库斯科城外。
然而，挡在库斯科之前的，并非都城本身，而是一座名为萨克塞华曼的石垒要塞。这座要塞依山而建，全部由重达数十吨的巨石堆砌而成，石缝之间严丝合缝，连刀片都无法插入。要塞地势高耸，俯瞰着下方的平原，城墙高达十余丈，墙面光滑陡峭，几乎没有可供攀爬的着力点。城墙之上，印加士兵手持武器，严阵以待，每隔一段距离便堆放着大量的滚石与檑木，显然早已做好了防御准备。
“好一座险峻的石城！” 岳飞勒马远眺，眉头紧锁。他征战多年，见过无数坚固的城池，却从未见过如此依托天险、建造精良的石垒要塞。
李靖补充道：“此城是库斯科的门户，拿下它才能直捣都城。但城墙太过陡峭，滚石檑木又多，强行进攻损失必定惨重。”
岳飞沉吟片刻，下令道：“先试探性进攻，看看敌军的防御虚实！”
汉军的投石机与床弩率先开火，石弹与巨箭呼啸着砸向城墙。然而，巨石城墙异常坚固，石弹砸上去仅能留下浅浅的凹痕，根本无法造成破坏。城墙之上的印加士兵见状，立刻推动滚石、扔下檑木。巨大的石块从高空坠落，砸在冲锋的汉军士兵中，瞬间便有数十人被砸成肉泥；燃烧的檑木带着火星滚落，将士兵的铠甲引燃，惨叫声此起彼伏。
第一批冲锋的汉军士兵尚未靠近城墙，便伤亡过半，只能狼狈撤退。岳飞看着战场上的惨状，心中十分沉重。接下来的几日，汉军又发动了数次进攻，尝试过搭建云梯、挖掘地道，但都被印加士兵用滚石檑木与弓箭击退，伤亡人数与日俱增，却始终无法突破要塞的防御。
“将军，这样下去不是办法！再攻几日，我军将士就要损失殆尽了！” 岳云看着伤亡名单，急得满脸通红。他是岳飞之子，年轻气盛，作战勇猛，见久攻不克，心中早已按捺不住。
岳飞脸色铁青，却也无可奈何：“此城太过坚固，我们暂无破城之策，只能再做商议。”
岳云却不服气，认为是父亲太过保守。当晚，他召集了自己麾下的五百名精锐骑兵，决定私自夜袭要塞，立下破城大功。“父亲太过谨慎！我就不信这石城真的固若金汤！今夜我们悄悄摸上去，定能杀他们个措手不及！”
夜色深沉，月光被乌云遮蔽，天地间一片漆黑。岳云率领五百骑兵，趁着夜色的掩护，悄悄向萨克塞华曼石城靠近。要塞上的印加士兵虽有巡逻，但夜色昏暗，并未发现靠近的汉军。
岳云等人抵达城墙下，拿出事先准备好的绳索与铁钩，试图将铁钩抛上城墙，攀爬上去。就在铁钩即将勾住城墙顶端时，一名印加士兵恰好巡逻至此，发现了下方的动静，立刻高声呼喊：“有敌人偷袭！”
警报声瞬间响彻要塞，城墙上的火把纷纷点亮，印加士兵们迅速集结，朝着城墙下投掷滚石与火把。岳云见状，知道偷袭已被发现，只能下令强行进攻。骑兵们纷纷跳下战马，手持刀枪，试图借着混乱攀爬城墙。
然而，印加士兵早已做好准备，滚石檑木如雨点般落下。岳云率领士兵奋勇冲锋，却始终无法靠近城墙，反而被滚石砸得伤亡惨重。一名士兵为了掩护岳云，被巨石砸中，当场身亡。岳云悲愤交加，挥舞着长枪，想要冲上城墙，却被一块飞来的檑木砸中肩膀，剧痛难忍，险些跌落马下。
“将军，快走！再不走就来不及了！” 身边的亲兵连忙拉住岳云，带着他向后撤退。印加士兵趁机冲出要塞，追杀撤退的汉军骑兵。岳云率领残部拼死抵抗，五百名精锐骑兵死伤过半，最终只剩下不到两百人，狼狈地逃回汉军大营。
岳飞得知岳云私自夜袭、险些丧命的消息后，又气又急。他立刻赶到岳云的营帐，看着儿子肩膀上的伤口，怒斥道：“你好大的胆子！竟敢违抗军令，私自行动！若不是亲兵拼死相救，你早已性命不保！”
岳云忍着伤痛，跪在地上，羞愧地说道：“父亲，孩儿知错了！只是见久攻不克，心急之下才出此下策，求父亲责罚！”
李靖连忙上前劝阻：“岳将军息怒，云儿也是一片杀敌之心，只是太过冲动。如今他已受重伤，又吃了败仗，想必已经吸取教训了。”
岳飞叹了口气，下令道：“将岳云重打二十军棍，禁足十日，以儆效尤！” 亲兵立刻上前，执行刑罚。岳云咬牙承受，心中满是悔恨。
处罚完岳云，岳飞与李靖再次商议破城之策。“萨克塞华曼石城确实坚固，硬攻与夜袭都不可行。” 李靖说道，“我观察此城，发现它的西侧城墙相对低矮，且靠近山体，或许可以从山体一侧寻找突破口。”
岳飞点头：“我也注意到了。明日我们派斥候探查山体情况，看看能否找到迂回进攻的路线。同时，继续用投石机佯攻，吸引敌军的注意力，为迂回部队创造机会。”
次日清晨，汉军斥候悄悄潜入萨克塞华曼石城西侧的山体，仔细探查地形。山体陡峭，植被茂密，但确实有一条狭窄的小路，可以绕到要塞后方。斥候立刻将消息回报给岳飞与李靖。
“好！就从这里突破！” 岳飞眼中闪过精光，立刻制定作战计划，“李靖将军，你率领三万大军，继续在正面佯攻，吸引敌军主力；我率领两万大军，沿着山体小路迂回，绕到要塞后方，发动突袭！”
李靖领命：“将军放心，正面进攻我会打得声势浩大，确保敌军不会发现你们的行踪！”