“我们人身上有桡骨,鹰身上也有桡骨,长在哪里?”石文芳听了他的话好奇的问道。
“我们的胳膊前臂两根长骨头,尺骨和桡骨,对应在鹰身上,就是翅膀中段的骨头,也是鹰身上最长的两根骨头!”罗平解释道。
“好神奇呀,它的一根骨头和我们整根胳膊差不多长!”
“翅膀够长才能飞起来,这有什么奇怪!”
“机器要运行好久,我们又没事做了吗?”石文芳看着缓慢移动的金属丝问道。
“还有这么多的机器呢,让你看看骨头如何加工出来!”
罗平带着她到一台三轴加工中心前面,机床已经停止运行,里面放着一根加工好的细长金属骨头。
“这就是加工完成的桡骨吗?”
“不是桡骨,是尺骨,这根更长一点!”罗平打开玻璃门,把骨头从里面拿出来,放在她手上。
“好重,这还是实心啊!”
“对,下一步会把骨头劈开,里面掏空,安装电磁铁和线路!”
“为什么不直接加工两半,最后再拼接呢?”
“那样多少会有一些误差,加工起来也并不省事!”罗平从旁边拿过一根差不多的骨头粗坯,放进里面用夹具固定,关上玻璃门,设置初始参数,选择加工程序执行。
看着里面的铣刀高速旋转,开始切削操作,石文芳感叹道:“唉,好像我也帮不上什么忙!”
“别着急呀,一会我给你找点教程,这些机床操作方法大同小异,以你的头脑几天就能替我操作了!程序我都设置好了,你只需要选择对应的执行就可以,怎么也比乌鸦和白条学得快!”罗平安慰道。
“你这是夸我还是损我呀,我都沦落到和没脑子的机器人一个水平了?”石文芳撒娇似的捶他一拳。
“说你比他们强,当然是夸你了,不要过度解读!”罗平担心她用手里的金属骨头给自己一下,赶忙从她手里拿过来,放到旁边的成品工件箱里。
“里面这块骨头要多久加工完,我们就看着吗?”
“半个小时左右吧,我让白条把操作手册找出来,你可以先看看!”罗平拿起刚才放一边的遥控手柄,按了几下按钮,屏幕上显示办公室内的画面。
“这是那个机器人的视角吗?一个遥控可以控制两个机器人?”石文芳看着遥控手柄上的画面惊讶问道。
“加密电磁信号,只要频谱对上就没问题,一般情况下,只能同时控制一个机器人!”罗平说着话,用手柄熟练的控制机器人走到办公室唯一的书架边上,翻了一会找出来几本薄册子,然后按了几个按键,机器人拿着几本册子走出办公室,往他们的方向跑过来。
石文芳看着跑过来站在两人旁边的机器人,手上托着的册子正是几本机床的操作说明书,她拿过去翻了翻,最厚的一本就是眼前的三轴加工中心,足有几百页的厚度,赶上她们的一本教材了。
“这么厚的操作手册,我得多久才能看完,难道你也把这里面的内容都输入机器人的程序了?”
“输入进去也没用,他们理解不了,你不需要全背下来,看看前面的结构介绍,基本操作方法,再看看目录内容就行了,遇到问题的时候知道在哪里找答案,用多了就不需要看这些册子了,里面大部分内容都用不到!”罗平解释道。
机床旁边有把椅子,石文芳坐下翻看几本操作手册,罗平走到前面不远处的装配台,旁边的箱子里有他组装机器人机器狗剩下的各种零件,还有偶尔兴起加工出来的小玩意,一个箱子里还有很多线切割下来的各种金属边角料。
收购这家小工厂一年来,除了机器人、机器狗和机器鹰零件,他很少费心加工其他东西了,今天忽然来了兴致,想着再做出一件东西出来。
罗平喜欢做一些现实中买不到的,又有实用性的东西,他车上带的修车工具,像破窗锤、千斤顶、扒胎器、工兵锹、防滑链、陷车脱困板等等都是他自己加工出来的,为的就是自己真材实料制造的东西,更加坚固耐用。
电动工具确实方便省力,不过没电的时候就会很苦恼,有的时候还是纯机械工具更可靠,上次在新疆的时候,罗平曾想过做一套小型手动发电装置,没电的时候可以应急发电,回来以后忙着研究机器人编程,这个念头就抛之脑后了。
今天无聊又想起来,他考虑的是机器鹰飞上天之后可以长时间滑翔飞行,高空气流很强,如果制造一种超小型发电装置安装到机器鹰体内,不就可以给自己发电了?
根据能量守恒定律,这样肯定会损失飞行动能,但是滑翔不是靠机器鹰自身电力,用高空气流给自己充电,理论上能增加续航时间,哪怕飞的慢一些也值得。
最早设计机器鹰的时候,罗平想过靠太阳能发电,几千米的高空太阳能最方便,可惜当前太阳能发电材料都是光电效应半导体,只能以光伏板的形式出现,让机器鹰背个光伏板显然不现实,可以用在羽毛上的柔性材料还在实验室研究,暂时也指望不上。
太阳能利用不上,高空中的气流可以利用,可是发电机再小也有极限,机器鹰翅膀厚度有限,装到胸腔里面,气流利用率就会少很多。
罗平心中理想方案是一排微型发电装置在翅膀上面,滑翔的时候截取部分高空气流发电,也不会太影响飞行。
发电机不行,其他发电方式呢?
因为研究机器人,他制作了多种样式,多种规格的电磁铁,最先想到的就是电磁铁反向应用,电磁效应可以将电能转换成磁能,在转换成动能,反过来同样也可以将动能转换成电能。
电磁铁结构简单,可以直来直去,不需要像电动机那样旋转切割磁力线,可以做到几毫米厚度,装在机器鹰翅膀上完全没问题。
只是这种发电装置不能像电磁铁那样用没磁性的铁芯,需要自带磁场的永磁体材料,有磁场才能将动能转换成电能,不过这样的材料也不难获得,东皖就有生产各种定制永磁体材料的厂家,定制一批也不算困难。
这种微型发电装置发电量肯定不会大,需要几百个至几千个,组合使用才能让机器鹰有一定自发电能力。
增加这些发电装置,机器鹰原有设计就得修改,好在这些装置考虑安装在外皮和羽毛层面,对原先设计好的骨骼系统影响不大。
罗平站在装配台前面思考这些问题,脑海中的念头从开始的手摇发电机到现在的永磁体发电,变化了好几个。
光想机器鹰设计的问题,一直没有动手,没有详细的设计,现在也制作不了,只能暂时抛在脑后,还是想点实际的东西来做吧!