两人站到办公室门外,左侧就是大门口,因为要有货车开进来装卸货的空间,办公室门口的空地有近百平米,宽度超过八米,长度有十多米,面积足够大。
车间里都是坚实的水泥地面,不怕磕碰,足够机器人进行动作展示了。
罗平在游戏手柄上又切换了一个搏击模式,金属骷髅的外形似乎没有变化,机器人给罗娜的感觉好像是放松了,姿态没有刚才那么挺拔。
接着他按了两个组合键,机器人双手握拳,小臂弯曲端在肋骨两侧,整个身体轮流左右脚着地,轻轻的跳跃起来。
轻轻按动手柄,机器人身体左右跳跃移动飘忽不定,然后突然向前一个跨步,右臂打出一个迅猛的直拳,然后又迅速收回,继续轻轻跳跃,接着再次出击,左臂打出一个勾拳,又迅速收回,这时候机器人的身体反而没有刚才走路那种咔咔声了,只有很轻微的声音。
机器人没有硅胶外衣,但是足部、手掌、手指等关节部位还是有一层防护硅胶,主要为了减小不必要的磕碰和磨损。
“这套拳击动作怎么样,陆伟还没编过程,算是我的原创!”罗平通过手柄控制机器人停下来,跳来跳去也很消耗能量。
“你这个机器人和送到学校那个一样吗?”
罗娜确实很惊讶,机器人在学校调试的时候,走路都摔跤,最后调试好了,走路也是一板一眼,现在的机器人和在学校的时候判若两人,竟然还能似模似样的打拳击了。
“除了没有你们后来加工的那套硅胶外壳,别的配置基本一样,为了区分,一些重要骨骼我都做了差异化处理,不是完全一致!”罗平解释道。
“你也太厉害了,一天就能写出这样的程序,如果再组装一个机器人,我们是不是可以操控来一次拳击比赛了?”罗娜问道。
“主要还是编程思路的问题,现在的程序也是在陆伟他们的程序基础上改出来的,还很不完整,很多格斗动作都得编程,还得花时间完善!”得意归得意,罗平没有夸大其词,仍然保持实事求是的态度。
“那也很厉害了,如果咱们组织一次机器人拳击比赛,在网上直播,那宣传效果肯定还超过打太极拳!”罗娜从宣传的角度考虑,这种独一无二的机器人架构,有了名气就不会缺乏资金,会有很多风投主动找上门送钱。
“时间不早了,我送你回去,明天你醒酒了再讨论!”罗平看她一谈论这个就脸红,怀疑她脑子不清醒,不想深入讨论。
“我没喝多,你看我走路,一点事儿没有!”罗娜为了证明自己,主动在前面走了一趟直线,然后又走回来。
“我不是查酒驾的警察,你不需要跟我证明,无论你喝多没喝多,这种重要的事情,还是应该冷静思考后再决定,傅兰是你找的合伙人,你找她讨论,你们俩达成一致,那我就没意见!”罗平理解罗娜急于证明自己的心思,不过他对于融资没有那么热切。
“那好吧,我不影响你工作了!”
开车把罗娜送到小区门口,罗平没有进去,回到模具厂继续编写程序。
他感觉今天特别有状态,不知道明天会不会消失,所以想在这种状态没消失前,尽量多写出来一点。
这次没人再打扰他,一直写到半夜,仍然感觉不到困,然后又继续写到凌晨五点多,把他能想到的那些攻击招式都写差不多才停手,启动编译程序。
陆伟他们编写完程序后,编译的时候通常要改很长时间代码错误,罗平虽然是新手,这种特殊状态下却仿佛开挂一样,所有代码不需要修改,都是一次编译通过。
看着编译完成,罗平感觉困意上涌,合上笔记本电脑,打开折叠床,从旁边柜子里拿出被褥和枕头,原地卧倒休息。
一觉睡到中午,感觉肚子里饿的咕噜噜响,桌上还有昨天罗娜带过来的饭菜,放了一夜有点凉,不过也不怕,在这里加班一个多月,办公室里早就准备了电锅和微波炉,加热一下就能吃。
春节期间,外面很多小饭馆都停止营业,为了不挨饿,罗平储存了大量方便面、米粉、火腿、速冻饺子、汤圆等等食品,他对吃的不讲究,能填饱肚子就行。
吃过后继续写代码,脑中灵感依然在,罗平关于机器人动作方面的构思迅速转变成代码记录下来。
同样的组合动作,不同的参数设置,表现出来的差异就会很大,就像同样是走路,每个人都会有自己的特点,步履快慢,摆臂幅度等等微小差异,熟人就能迅速识别出来。
编程设置的机器人更类似军人,每一个步伐距离,手臂摆动幅度,步伐频率可以轻松把误差控制在最小范围,这也是陆伟那些程序的特点。
罗平编写了一组不同功能的随机函数,可以在一定范围内随机设置步伐距离、步伐频率、摆臂幅度等动作的初始参数,让机器人的动作不那么一板一眼,看上去更自然一点。
昨天罗娜的话也给了他启发,开始花费更多的心思在搏击动作上面,他没学过武术和搏击,跟别人打架的经验也很少,对于街机格斗游戏倒是有一些了解。
他没考上高中固然有乡镇中学升学率低的原因,街机游戏也起到了很大的反作用,街霸玩多了,因此对电视里那些拳击格斗赛事很感兴趣,现在有机会,自然把那些动作以代码的形式写了出来,希望通过机器人替他实现。
单纯的出拳、出腿等单一动作,通过游戏手柄可以轻松的实现出来,但是搏击不是小孩子打架,你一拳我一脚的瞎打,而是都有连续套路的动作,可以实现对敌人的最大伤害。
这些套路动作就像武功招式一样,平时都会勤加练习,形成肌肉记忆,需要用到的时候,可以不经过大脑反应,条件反射一样迅速使出,达到最佳效果。
他的机器人没有感知能力,格斗动作全靠人为操控,如果和人格斗,单靠一拳一脚操控,反应速度肯定比不过那些久经训练的高手,罗平现在就想把一些套路动作也写入程序,操作的时候通过游戏连招的方式激发。
机器人不需要肌肉记忆,写入程序就能实现出来,前提是他的动作设置要合理,超越机器人动作极限当然也不行。
陆伟他们先前测试过电磁铁的动作极限值,不过机器人的动作极限没测过,机器人的大部分动作都是多组电磁铁联合作用,不同的动作极限值当然也不一样,罗平觉得应该买些测量仪器,拳击格斗装备,也测量一下机器人各方面的极限数值。
有了这些数值,各种动作参数可以设置的更精准,不至于设计好的招式施展不出来,或者不能发挥最大威力。
写到下午三点多,车间外的大门又被砸的咚咚响,不用问,又是罗娜过来了。
罗平拿过手机,他没开飞行模式,也没发现未接电话,看来电话都懒得打了。
听着轰隆轰隆越来越急促的砸门声,罗平只好暂停工作,先出去开门。