“罗平,过来,咱们再试试,这次估计应该可以了!”陆伟高声喊道。
空旷的办公室里面只有他们两个人,穿着一身黑色太极服的机器人戴着一顶棒球帽,脸上一副墨镜,站在办公室空地铺设的模板上。
“开始吧!”罗平从里面的位置走出来,站到机器人旁边。
经过十几天的调试,机器人简单的步行没问题了,想要进一步提高运动能力,就得有更高的要求。
按照傅兰最开始的提议,陆伟开始给机器人编写太极拳的动作,太极拳有很多马步下蹲,单腿腾挪的动作,如果机器人能完整的打一套太极拳,那自身平衡性就超过了大多数人,其他的动作自然也不在话下了。
通过程序调试的过程,可以完善每个细分动作的程序函数,收集更多状态下的控制数据,有了这些数据才能让控制程序从繁到简,可以通过简单指令控制机器人做出更多的复杂动作。
陆伟在电脑上敲下回车键,机器人身体缓缓动作起来,左右腿分开,身体下蹲,双手下压摆出起手式。
看似简单的一个动作,陆伟已经调试了一上午时间,他自己学过太极拳,想要让机器人也摆出同样的动作,为此花费了不少的心思。
“怎么样?”机器人停在那里扎马步不动,陆伟得意的问道。
前面调试几次都是下蹲失败,直接坐到地上,现在能稳稳停住,确实进步挺大。
“不错,机器人比咱们厉害,在那里蹲一天不用担心腿麻,下一招是野马分鬃吗,多久能完成?”罗平笑着问。
“第二招是金刚捣碓,我学的是陈式太极拳,速度有快有慢,比较适合展示机器人的力量感,争取今天能把第二招的程序调出来!”陆伟解释道。
“不用着急,外形仿真比较难,咱们尽量通过动作以假乱真!”
“感觉不太现实,动作再像,硅胶皮肤也模仿不了人体的肌肉动作,普通人离近了还是能看出来!”陆伟是比较古板的性格,也很较真,和以前的罗平很像,所以他们俩相处很愉快。
“拍摄的时候可以给它穿两层衣服,镜头拉远就行了,完全的仿真肌肉目前还没有,我如果能把面部表情实现出来,或许可以在机器人身上尝试一下。”
“如果表情都能模仿,身上的肌肉动作应该更容易吧?”陆伟专心调试程序,对他现在的研究了解不多。
“并不容易,身上的肌肉块头大,越大块肌肉模拟越难,无论是用原有电磁铁,还是新增电磁铁牵引,都会增加额外能量消耗,有点得不偿失!”罗平感觉那样做没太大意义。
“你觉得我们的机器人以后还能做什么?不可能只表演太极拳吧?”
“智能程度不行,一切动作都要编程,也就只能是表演性质的工作,那是傅兰她们要考虑的事情,咱们不用操心!”
“呵呵,你倒是心大,花几百万一点也不着急回本!”
“心急吃不了热豆腐,你不是学电子的吗,别光想着动作编程,也琢磨下能不能把机器人肚子里的东西优化一下,听说可以把程序固定到一个小芯片里面,里面空间大了可以多装点电池,续航时间还可以更长!”
“唉,你这可太为难我了,开学后我找老师咨询一下,看能不能改,现在能做的也就是教它打太极拳了!”陆伟苦笑。
他在同学中成绩也算出类拔萃了,可是距离罗平的要求还差很远,很多课程他都没入门呢。
跟罗平这个自己还小一岁,初中就出来打工的老板相比,陆伟感觉自己十几年学白上了,光是这个机器人身上那些电磁铁的设计,他觉得都够来他们学院当老师了,让他改动里面的电路布置,他担心自己把机器人改废了。
更别说机器人全身骨骼钢丝组成的力学系统,一百多块活动骨骼能模仿人体大部分动作,不是亲眼见到,他都难以相信,他们调试程序尽管也有难度,跟这个机器人自身的复杂程度相比,那就是纯纯的码农工作了,技术含量完全不值一提。
两人说了一会话,回到各自的位置,继续各忙各的工作。
临近中午,罗娜提着几个塑料袋来到办公室,进门就看到在蹲马步的机器人。
两个活人坐在格子间后面,只能看到脑瓜顶,相互距离好几米远,只有偶尔响起的键盘敲击声能听见。
“两位大忙人,午餐时间到了,都放下手头的工作!我给你们带了美味的炒河粉!”
“谢谢,我正好有点饿了!”陆伟站起身。
“才一天的时间,机器人都会蹲马步了!”罗娜看着机器人奇怪的问。
“这是太极拳的起手式,一上午才调试出来,我给你演示一遍!”陆伟将电脑控制程序打开,先发指令让机器人恢复站立姿势,然后重新表演起手式。
动作很简单,几秒钟就演示完成,机器人又来说蹲马步。
“呃,挺不错,如果能连贯打完一套就好了!”罗娜想称赞几句,想不出合适的话语。
陆伟也感觉有点不好意思:“每一个招式,动作函数都得重新排列,重新调试参数,相当于重写一遍,比较耗费时间,估计十天左右能写完一套十八招,到时候就能连贯打出来了!”
办公室空桌子比较多,陆伟的位置就在过道边上,他旁边的位置就成了临时餐桌,罗平从里面走出来,拿过一份河粉,他也有点饿了。
“咱们可以把机器人调试的过程拍摄下来,尤其是那些摔跤的动作,以后可以剪辑成一个视频,那样后期宣传更有效果!”
“这个办法好,我下午去买台数码相机,就从今天开始录!”罗娜听到这个提议马上附和,终于有点事情做了。
“后天就除夕了,我最多明天再过来一天,春节要忙几天,估计初六以后才能回来!”陆伟提醒道。
“时间过的好快啊,那咱们三个从明天就开始放假吧,我和阿平也得回家过年,我妈天天打电话催!”罗娜感觉回家没意思。
他们家是外来户,过年也没有多少亲戚可以走动,她也就是几个要好的同学聚会一下,攀比的味道很重,她不想去可是又不好推,同学中间她算是考的比较好的,如果别人知道她回去不参加聚会,就会说她清高看不起人之类,感觉很烦恼。
“我们都放假,这台机器人怎么办?是放在这里,还是你们带回去?”陆伟问道。
“放在这也没问题吧,也没几个人见过,咱们把遥控器藏起来,这么重的铁疙瘩,别人想搬走都不容易!”罗平不想弄来弄去的麻烦。
“不行!这是咱们公司的重要资产,还是带回去吧!”罗娜马上反对。
“要不然我带回家,我在家里有空的时候还能继续调试!”陆伟提议道。
“这样最好,也别等下午了,吃完河粉咱们就散,我开车送你回去!”罗平说道。
事情就这么定下来,十几天的时间他们也没白忙,陆伟捧着笔记本电脑控制,机器人可以自如的前进转弯,上下台阶,都走的很稳当,不需要他们搬来搬去。
稍微伪装一下,不仔细观察,单看动作,别人都不会想到是个机器人。