孙磊戴着草帽蹲在山东某大型苹果种植基地的分选车间外，手指在平板电脑上快速滑动，眉头拧成了疙瘩。
屏幕上 “灵瞳” 试验系统传回的画面里，好几个苹果表面都泛着刺眼的过曝亮斑，原本该清晰识别的碰伤、虫眼全被遮挡得严严实实。
“这反光也太离谱了！” 他抬头喊了一嗓子，声音被车间里传送带的轰鸣盖过了大半。
不远处，林峰正挽着袖子，和基地技术员老李一起调整工业相机的角度。
他听到喊声快步走过来，弯腰盯着屏幕看了几秒，无奈地咂咂嘴：“实验室里模拟了多少种光照都没用，实地这自然光加灯光的混合环境，还有苹果表面的露水、果粉，简直是天然干扰源。”
老李擦了把额头的汗，黝黑的脸上满是憨厚的笑容：“林工，你们这机器在厂里好用，到了咱农田里‘水土不服’太正常了。你看这果子，刚从树上摘下来带着泥带着凉气，分选线哪能等它全晾干？再说这苹果皮本来就亮，以前老师傅分选都得对着光来回转着看，才能看清那些不起眼的小毛病。”
孙磊站起身，拍了拍沾在裤腿上的尘土：“我们之前只想着优化算法让机器‘看’得更准，压根没考虑到田间的实际条件这么复杂。你看这帧画面，就因为苹果上沾了滴露水，直接一片白，啥缺陷都识别不出来了。”
正说着，种植基地的负责人王总扛着锄头走了过来，裤脚还沾着泥土。他远远就笑着摆手：“孙经理、林工，别急着上火！农业上的事儿就这样，接地气得很，哪能跟实验室里那么规整。”
他走到分选线旁，指着正在手工分拣的工人：“你们瞧那些老师傅，可不单单是用眼睛看。遇到看着没问题的果子，还得用手捏一捏，感受下硬度，判断是不是有内伤；有时候还得凑上去闻闻，怕有看不见的霉变。这些门道，都是跟果子打了一辈子交道练出来的。”
林峰眼睛一亮，顺着王总的话往下说：“王总，您的意思是，我们这系统不能只靠‘视觉’？还得结合其他感官的判断逻辑？”
“那可不！光靠看真不够。”
王总蹲下身，拿起一个表面光滑的红富士，用手指轻轻按压果面，“你看这果子，外表看着完美无缺，但我一捏就知道，这里面有点软，可能是早期碰伤导致的，这种果子放不久，也卖不上价。还有那水心病，从外面根本看不出来，切开才知道果肉已经糠了，要是混在好果子里，还得影响口碑。”
孙磊和林峰对视一眼，两人都从对方眼里看到了恍然大悟的神色。孙磊往前凑了凑，语气诚恳：“王总，您这么一说我们就明白了。看来我们之前的思路太局限了，得推倒重来。不光要升级算法适应复杂光照，说不定还得加些触觉传感器判断硬度，甚至长远来看，能不能用近红外技术筛查内部病害？”
“哎，这思路就对了！” 王总一拍大腿，眼睛瞬间亮了，“要是真能做到又看又摸又‘闻’（检测），那可真是帮我们解决大难题了！现在人工分选，速度慢不说，标准还不统一，有时候同一个果子，张师傅觉得行，李师傅觉得不行。好果子和次果子混在一起卖，好价钱都给拉低了。尤其是那些内部病害，等发现的时候往往已经晚了，损失不小。”
林峰搓了搓手，语气里带着抑制不住的兴奋：“王总，那我们想跟您这儿多待一阵子，好好跟技术员、分拣工请教请教。我们想把所有类型的缺陷都摸清楚，还得采集更多实地数据，不光是图像，还有环境温湿度、果子硬度这些。可能还得暂时改造一下您这条分选线，加些试验用的传感器，您看方便吗？”
“方便！太方便了！” 王总一口答应，“只要不耽误正常出货，你们想怎么研究就怎么研究！需要人手配合，我随时安排。我就一个要求，最后做出来的东西得实在，让我们果农能用得起、用得顺手。”
“您放心，这绝对没问题！” 孙磊紧紧握住王总的手，“我们搞技术就是为了解决实际问题，要是做出来的东西中看不中用，那可就白忙活了。”
接下来的几天，“下乡小分队” 彻底沉了下来。他们不再急着调试那套 “现成” 的系统，反而天天泡在分选车间和果园里，跟着工人们学起了分选技巧。林峰跟着老师傅学看果形、辨色泽，没多久就练就了一眼识别表面轻微碰伤的本事；孙磊则拿着硬度计，挨个测量不同成熟度、不同缺陷类型的苹果，记录下密密麻麻的数据；年轻的工程师小王负责采集各种光照条件下的苹果图像，哪怕是正午强光、傍晚弱光，甚至阴雨天的散射光，都一一记录在案。
晚上，几人挤在基地简陋的宿舍里，围着笔记本电脑讨论方案。
“我们必须开发一套‘农业专用版’感知系统。” 林峰在白板上画着草图，“多传感器融合是关键。核心还是视觉，但算法得彻底重写，专门针对农产品不规则形状、复杂表面和动态光照做优化，可能还得引入更强大的背景分割模型。”
孙磊点点头，补充道：“触觉模块得做得微型化、低成本化，不能增加太多设备成本，不然果农肯定接受不了。内部品质筛查可以先作为远期目标，但数据积累现在就得开始，咱们可以先收集不同病害的苹果样本，建立基础数据库。”
“还有设备的环境适应性也得考虑。” 小王推了推眼镜，“果园里粉尘多、湿度大，设备外壳防护等级得提上去，还得能适应早晚温差，不然用不了几天就坏了，那也不行。”
讨论到深夜，方案越来越清晰。虽然离做出成熟产品还有很长的路要走，但这趟真正的 “下乡” 经历，让他们彻底摸清了农业检测的痛点和难点，也找到了正确的改进方向。
这天傍晚，孙磊拿着刚整理好的缺陷样本照片，走到正在分拣苹果的老师傅身边：“张师傅，您帮我看看，这个果子的缺陷是不是您说的‘表皮裂口’？我们拍下来做算法训练用。”
张师傅接过平板电脑，仔细看了看，指着照片上一道细微的纹路：“对，就是这个！这种裂口看着小，但容易进水腐烂，分选的时候得挑出来。你们这机器要是能把这都识别出来，可就省大事了。”
孙磊连忙在笔记本上记下，笑着说：“我们一定努力，争取让机器比人眼还靠谱。”