于是他下令潜艇部队全速追击，并在有命中的可能下，可以远距离发射鱼雷攻击英国舰艇。
此时15艘潜艇经过两轮发射，只剩30枚鱼雷。所以潜艇的舰长们纷纷不顾深水炸弹的威胁，为了增加命中率，大多抵近到五公里之后再朝着英军的重型舰只发射鱼雷。
由于英国人，不知道人民革命军海军鱼雷的射程已经超出了这个时代鱼雷2公里的范畴，所以并没有刻意改变航向。所以3分钟之后，随着“轰轰”声的响起，人民革命军的潜艇部队2轮30发鱼雷还是重创了目标较大英军3艘战列舰，5艘重巡洋舰，击沉了2艘重巡洋舰，1艘轻型巡洋舰。
其中有一艘重巡洋舰直接被2发重型鱼雷击中临近的两个位置，使得这艘战舰直接断成两截不到五分钟便完全沉入海底，大部分舰上官兵随舰队沉入海底。
短短一刻多钟的时间，英军舰队几乎损失了一个中等海军强国的海军总吨位。
当自己的副官请示，舰队是否留下来掩护8艘受到重创的战舰之时，爱德华·霍巴特·西摩尔中将面露难色。因为，他不知道对方潜艇还有多少这种水下鱼雷，而英国舰队此时对潜艇毫无办法。
于是，爱德华·霍巴特·西摩尔中将犹豫了片刻，其他战舰全速前进返回威海卫港，以免被人民革命军潜艇部队追击。
大概又过了十几分钟，英国舰队已经远离了，被重创无法航行，并在抢修的3艘战列舰，5艘重巡洋舰，而人民革命军海军水面舰艇，此时也很快跟了上来，不断运用舰艇上的舰炮对航速已经降到极点的英国军舰，并发射了旧式的水上鱼雷。
不过，作为海军技术的领先者，英国的舰队仍然在抢修中，不断地发炮还击，并利用舰载的早期反鱼雷设备防护拖线，拦住了人民革命军的早期旧式鱼雷，使得人民革命军水面舰艇只能依托速度优势，不断与英军余留的八艘主力舰进行炮战。
“轰轰”声不断响起，在山东半岛和辽东半岛之间，黄海进入渤海的附近这场两军海军舰艇炮战，持续了快一个小时，被人民革命军水面舰艇团团围住2艘重巡洋舰，先后被人民革命军旧式鱼雷击沉之后，剩余六艘英军战舰由于没有预料到有大规模海战，平时主炮炮弹备弹不足，现在几乎没有多少炮弹了，最终选择了悬挂白旗向人民革命军投降。
随后，人民革命军水上舰艇登上了这六艘英军舰艇，俘虏了舰上残余的英国海军官兵，并由随后赶来的人民革命军组织来的拖船将这六艘舰艇拖回旅顺港修理。
一场史无前例的铁甲战舰海战就这样结束了。这场海战随着水下鱼雷和潜艇的使用，改变了海上作战的模式，让老牌海军强国英国和新型海军强国德国都吃了大亏，让人民革命军海军舰队暂时掌握了黄海和渤海的制海权。
此战，人民革命军击沉英军4艘重巡洋舰、1艘轻型巡洋舰，俘获得英军三艘战列舰、三艘重型巡洋舰，击毙英国海军官兵956人，俘虏1789人，自己有一艘轻型巡洋舰被英军击沉，另有两艘轻型巡洋舰在炮战中被战列舰主炮击中受到重创，海军官兵有75人阵亡，178人受伤。
爱德华·霍巴特·西摩尔中将率领英国舰队返回威海卫海军基地之后，当即将黄海海战的情况电报给英国国内，顿时引起了英国海军部的一片哗然。
英国海军大臣约翰·阿巴斯诺特·费舍尔元帅，得知了潜艇和鱼雷的大规模使用，内心里泛起了一阵无力感。
1890年费舍尔晋升为海军少将，并担任朴次茅斯海军造船万总监，这期间，他创造了新型的雷击舰驱逐舰，就是以后驱逐舰的鼻祖，以对抗日益加剧的因鱼雷兵器的诞生和普及而逐渐产生的新威胁，并打破了法国以大规模的轻型鱼雷舰艇控制英吉利海峡的计划。
1893年英国人建成了“哈沃克”号，该舰是一种被设计为“鱼雷艇驱逐舰”的军舰，设计航速26节，装有1座76毫米火炮和3座47毫米火炮，能在海上毫无困难地捕捉敌方鱼雷艇，此外，该舰还携带一座三联装450毫米鱼雷发射管，用于攻击敌方大舰。除了英国海军外，德国海军也发展了类似的军舰，只不过英国海军称之为“驱逐舰”而德国海军称之为“大型鱼雷艇”。
此次，黄海海战使得英国、德国均开始进一步重视驱逐舰的建设，并给驱逐舰加装上深水炸弹，并下令开始研制远距离抛射型深水炸弹。
但是远水解不了近渴，现在面对着由潜艇发射的水下鱼雷，不管是英国人还是德国人均无法有效应对，所以，英国海军大臣费舍尔元帅深知若没开发出反潜装备和应对水下鱼雷的办法，英国海军将在交战中处于被动。
于是，他下令爱德华·霍巴特·西摩尔中将翌日，便率领威海卫里的英国远东舰队残余的水面舰艇逃往新加坡与增援的英国中东和近东舰队会师。
而德国国内在获悉英国远东舰队在黄海海战中，遭受重创，深知此时已经到达东南亚海域的德国舰队和运输船不是人民革命军潜艇部队的对手，于是德国皇帝威廉二世一方面命令驻守海州港的卡尔·罗森达尔少将率领该地的德国陆军，固守海州港，以待时局变法；另一方面，命令在东南亚的德国舰队和运输船携带德国2万名德国陆军，进攻巴拉望岛。
1899年3月11日晚上，刚带着战利品回到旅顺港的刘步蟾便接到岳天的电令，要求他即刻组织潜艇部队和水面舰艇组成分舰队前往威海卫港封锁威海卫港。
原来岳天根据战报分析，他觉得精明的英国人不会像俄国人那样在威海卫坐以待毙，作为传统海军强国的英国人，面对新式武器，必然会选择暂时躲避，以便不必要的损失，于是他早在人民革命军海军主力归港之前，便命令在旅顺港已经装完鱼雷的5艘潜艇和几艘水面舰艇先行前往威海卫港。
此时，英国在威海卫港仍有主力舰3艘战列舰，重巡洋舰8艘、轻型巡洋舰29艘，若要封锁威海卫港，人民革命军海军就要出动大部舰艇。
于是1899年3月12日凌晨，还没有休息多长的时间的人民革命军海军官兵，在刘步蟾的亲自带领下，由3艘战列舰、9艘重型巡洋舰、40艘轻型巡洋舰、20艘刚重新装填完新型重型水下有氧鱼雷的潜艇，全速前进赶往威海卫港。