当耶和华将大卫从所有敌人和扫罗手中救出来的那天，大卫对耶和华说了这首歌。他说：耶和华是我的磐石，是我的堡垒，是我的拯救者；他是我的磐石，我就在他里面信靠；他是我的盾牌，是我得救的角，是我的高台，是我的避难所，是我的救主，你救我脱离暴力。我要求告耶和华，他是配得称赞的，我便从仇敌中得救。
死亡的波浪围绕我，恶人的洪水使我害怕，阴间的苦难围绕我，死亡的网罗缠住我。在我困苦的时候，我呼求耶和华，向我的神吼叫，他从他的圣殿听见了我的声音，我的呼求进入了他的耳中。地震动，天地的根基摇动，因为他发怒了。他鼻孔冒烟，口中吐火吞灭；火把燃烧。 他使天低下，降临，有黑暗在脚下。他骑着基路伯飞行，在风的翅膀上显现。他在自己周围造了黑暗的帐幕，密云和天空的浓云。 在他面前火把点燃。耶和华从天上发出雷声，至高者发出声音。他射出箭，驱散敌人，用闪电使他们狼狈。海的渠道显露，天地的根基显现，是因耶和华责备，因他鼻息的吹气。
他从天上伸手拉我，从多水中救我。他救我脱离强敌和恨我的人，因为他们势力过于我。他们临到我灾难的日子，我被拦阻，但耶和华是我的依靠。他带我到宽阔之地，因为他喜悦我。耶和华按我的公义报答我，按我手的清洁报应我。因为我遵守耶和华的道路，没有作恶；他的典章常在我面前，我没有偏离。他在我面前正直，我也远离罪恶。所以耶和华按我的公义报答我，按我在他眼中的清洁。
你以慈爱待有慈爱的人，以正直待正直的人；你以纯洁待纯洁的人，以曲折待乖僻的人。你拯救苦难的人，眼睛却注视骄傲人，要把他们降为卑。耶和华是我的灯，他要照亮我的黑暗。因你，我能冲破敌军，靠我的神跳过墙垣。
神的道路完全，耶和华的话经过考验；他是凡信靠他的人的盾牌。除了耶和华，谁是神？除了我们的神，谁是磐石？神是我的力量和能力，他使我的道路完美，使我的脚如母鹿蹄，使我站在高处。他教导我手争战，使我的臂膀能折断弯弓。你也赐给我救恩的盾牌，你的温和使我尊荣。你使我的脚步宽阔，未曾滑跌。我追赶仇敌，灭绝他们，未回来，直到把他们消灭。我伤他们，他们不能起来，他们跌倒在我脚下。你以力量束腰，敌人都服在我下面。你使恨我的人都低头。 他们寻找，却无一人救脱，向耶和华呼求，也不蒙应允。于是我将他们打得如尘土，被踩成街上的泥，四散抛开。你救我脱离百姓的纷争，使我作外邦的首领，素不认识的民要事奉我。外邦人仰望我，一听见就顺从我。外邦人都消灭，惊恐逃避远处。
耶和华永活，我的磐石配得称赞，我救恩的神应当被高举。他是报仇的神，使列国服在我脚下，救我脱离仇敌，使我高过起来，胜过攻击我的人，救我脱离暴力的人。所以我要在列国中称谢你，在万民中歌颂你的名。他是王的救城，对受膏者大发慈爱，直到永远。
启示与现实指导意义：
这首诗表达了大卫对神无比坚定的信靠和感恩，见证了神在危难中的拯救与大能。它提醒我们，无论面对怎样的困境和敌人，依靠神可以找到力量和保护。公义和纯洁的生活是神赐福和保护的基础，信靠神能使人超越困难，站立得稳并获得胜利。同时，神的公平对待也鼓励我们保持谦卑，依靠神怜悯拯救，而不是凭自己力量。对于今天的人，这诗强调信心、敬畏神、坚持正直和依靠神的力量，是走过生活难关的根本途径。