以下是发生的事：
正月间，以色列全体会众来到了寻的旷野，他们停留在加低斯。米利暗在那里去世并被安葬。
当时会众没有水喝，他们就聚集起来反对摩西和亚伦。
民众与摩西争辩，说：“唉！要是我们的弟兄死在耶和华面前时，我们也一起死掉就好了！你们为什么硬把耶和华的会众领到这旷野，让我们和我们的牲畜都死在这里呢？你们为什么要领我们出埃及，上到这糟糕的地方来？这里不能种谷物，没有无花果树、葡萄树、石榴树，连喝的水都没有！”
摩西和亚伦离开会众，来到会幕门口，俯伏在地。耶和华的荣光向他们显现。
耶和华对摩西说：
“你拿着杖去，叫上你的兄弟亚伦，召集会众。当着他们的面，吩咐那块磐石流出水来。这样你就会为会众从磐石中引出水来，给他们和他们的牲畜喝。”
于是摩西照着耶和华的吩咐，从他面前取了杖。
摩西和亚伦把会众召集到磐石面前。摩西对他们说：“听着，你们这些背叛的人！难道我们要为你们使水从这块磐石中流出来吗？”
说完，摩西举起手，用他的杖击打磐石两次。大量的水就涌了出来，会众和他们的牲畜都喝了。
耶和华对摩西和亚伦说：“因为你们在以色列人眼前没有足够的信心尊我为圣，所以你们不能领这会众进入我要赐给他们的那地。”
这水被称为米利巴水，因为以色列人曾在那里与耶和华争闹，耶和华也在他们当中显明了自己的圣洁。
（摩西寻求以东人允许通过）
摩西从加低斯派遣使者去见以东王，说：“你的兄弟以色列这样说：‘我们遭遇的一切艰难困苦，你都知道。我们的祖先曾下到埃及，我们在那里住了很多年。埃及人恶待我们和我们的祖先，但当我们向耶和华呼求时，他就听了我们的呼求，差遣天使领我们出了埃及。看哪，现在我们在你的边界上的城邑加低斯。求你让我们经过你的地。我们不会穿过田地和葡萄园，也不会喝井里的水。我们会走王的大道，不偏左右，直到走过你的地界。’”
但以东王回应说：“你们不可经过我这里；如果你们非要经过，我就用刀剑出来攻击你们。”
以色列人说：“我们只走大路。如果我们和我们的牲畜喝了你的水，我们必定付钱。我们别无他求，只想步行经过这里。”
以东王又说：“你们不可经过。”于是以东王带着大队强力的军队出来阻挡他们。
因为以东人不让以色列人经过边界，以色列人就转离了他们。
（亚伦去世）
以色列全体会众从加低斯出发，来到了何珥山。
在何珥山，靠近以东地的边界上，耶和华对摩西和亚伦说：
“亚伦要归到他祖先那里了。他必不得进入我赐给以色列人的地，因为你们两人在米利巴水的争闹中违背了我的命令。
你要带亚伦和他的儿子以利亚撒上何珥山去。
你要脱下亚伦的圣衣，给他的儿子以利亚撒穿上。因为亚伦必归到他的祖先那里；他必在那里死去。”
摩西就照着耶和华的吩咐做了：在全体会众的眼前，他们上了何珥山。
摩西脱下亚伦的圣衣，给他的儿子以利亚撒穿上。亚伦就在山顶上去世了。摩西和以利亚撒便从山上下来。
全体会众得知亚伦去世的消息，所有以色列人就为亚伦哀哭了三十天。
核心启示
警惕事工惯性对信心的腐蚀
摩西曾成功击打磐石出水（出埃及记17章），但神此次要求吩咐磐石而非击打。摩西依赖旧经验却忽略新命令，暴露了属灵骄傲（我们必须为你们取水吗？）和信心失焦。
应用：领袖需时刻警醒，避免让过去的成功经验凌驾于当下的神旨意之上。
领袖责任与神圣权威
神强调尊我为圣指忠于神的吩咐而非自我主张。摩西亚伦作为领袖，代表神权柄向百姓发言（吩咐磐石），却擅自以审判者姿态（称民为背叛者）和行动（击打）取代了神的角色。
应用：属灵权柄需全然倚靠神，不可因压力而僭越神的主权（如：滥用权柄、发泄情绪）。
公义中的恩典与代价
神虽未撤回对以色列的供应（仍赐水），却坚守圣洁原则：领袖失职须承担代价（不得进迦南）。
亚伦平静受罚并完成职分传承，显明顺服的生命终结仍蒙记念（全民哀悼三十日）。
外在阻碍中的神掌权
以东的拒绝看似挫败以色列行程，实为神训练选民信心的过程（不争战、绕行旷野）。