田文没有什么本事，却做了魏国宰相，这叫吴起心里有些不爽，但也没什么怨言，仍然是全身心为西河的安全负责。不久田文死了，由公叔出任相国。公叔娶的是魏国公主，根子很硬，却忌恨吴起的本事大，盖了自己，总想要除掉吴起，又没有什么好办法。
公叔的仆人说：“除掉吴起很容易。”
公叔问仆人说：“你有什么好办法，说出来我听听。”
仆人说：“吴起为人严正不贪却喜好虚名。您可以找机会先对武侯说：‘吴起是个贤能之人，而你的国土面积太小了，又和强大的秦国接壤，我私下担心吴起没有久留之心啊。’武侯就会问：‘那得怎么办呢？’你就趁机对武侯说：‘请用把公主嫁给他的办法试探一下。”
公叔听后，眼睛一亮，接着问：“然后呢？”仆人继续说道：“之后您再邀请吴起和您一同回家，故意让公主当着吴起的面羞辱您。吴起看到公主如此骄横，必定会拒绝武侯嫁公主给他的提议。武侯见吴起拒绝，就会怀疑他没有久留魏国之心，到时候就会疏远他，甚至将他赶走，如此一来，不就达到您的目的了吗？”公叔听后，拍案叫绝，对仆人连连称赞。
不久，公叔便依计行事。在朝堂上，他向武侯进言试探。武侯果然询问应对之策，公叔便提出嫁公主给吴起的办法。之后，公叔邀吴起回家，公主按照事先安排，对他百般羞辱。吴起见状，心中对公主厌恶至极。当武侯提出要把公主嫁给他时，吴起毫不犹豫地拒绝了。
魏武侯心中起了猜忌，对吴起渐渐疏远，吴起察觉到武侯的态度变化，心中明白自己已被怀疑。吴起怕遭人陷害，无奈之下，他只好离开了魏国。
相国公叔视吴起为眼中钉，想除之而后快。他的仆人献计，很轻松的就把吴起赶走了，相国公叔独揽大权心满意足。但吴起的离开，对魏国来说，是一个重大损失。奸臣误国，是从陷害忠良开始的。
魏武侯十一年，魏与韩、赵一起瓜分了晋国领土，并消灭了晋室后代。魏武侯在位十六年去世，由太子罃继承了君位，就是魏惠王。
魏武侯刚去世的时候，公中缓与公子罃争夺君位。但太子罃有大臣王错的辅佐，公中缓没有成功，逃亡他国避难。公孙颀带着这个消息来到韩国，对韩懿侯说：“魏君罃与公中缓争夺君位，虽然在大臣王错的辅佐，魏罃成功继承君位，但立足未稳，如果趁这个机会除掉他，就一定能打败魏国，这么好的机会不可失去。”
韩懿侯听后十分高兴，马上派人联系赵成侯一起出兵攻打魏国。赵、韩联军一起出兵攻打魏国，与魏军在浊泽交战，魏军大败，魏君主被围困在一座土山上。赵成侯对韩懿侯说：“杀死魏君，辅助公中缓继位，让魏国割地给我们，我们再退军。
韩懿侯却摇了摇头，说道：“杀了魏君，会落个不仁之名，不如把魏国分成两半，让魏罃和公中缓各占一半。这样魏国实力大减，再也威胁不到我们，我们也不用背负恶名。”赵成侯听后，心中不悦，觉得韩懿侯的想法太过保守。两人为此争论不休，谁也说服不了谁。到了半夜，韩懿侯一气之下，竟率领韩国军队悄然撤兵。
赵成侯见韩军已走，自己独木难支，也只好下令退兵。魏罃逃过一劫，心中对韩、赵两国怀恨在心。他开始整顿军备，重用贤才，励精图治。而公中缓见复国无望，只能在异国他乡郁郁而终。魏国在魏罃的带领下，逐渐恢复元气，后来更是成为战国初期的强国，而韩、赵两国因这次意见不合，关系也变得紧张起来。
魏惠王之所以没有死，魏国也没有被分裂成两个国家，正是因为韩、赵、韩两家的意见没有达成一致，魏惠王才躲过一劫。魏惠王二年，魏军在马陵道打败了韩军，在怀邑打败了赵军。韩、赵两国遭受此次战败，国内上下皆愤慨不已。韩昭侯与赵肃侯意识到，若再这样内耗下去，迟早会被魏国各个击破，于是决定摒弃前嫌，重新结盟。他们共同商议战略，训练士兵，准备一雪前耻。
魏惠王得知韩、赵结盟的消息，并未慌乱。他深知一味的武力对抗并非良策，便派遣使者前往两国，提出和谈。使者向韩、赵两国君主表明，魏国愿与两国修好，共同对抗其他强国。韩、赵两国君主权衡利弊后，决定与魏国达成和议。
自此，三国之间暂时停止了纷争，转而携手发展。在这相对和平的时期，三国的经济、文化都得到了极大的发展，百姓也过上了安稳的生活。然而，表面的和平之下，暗潮涌动，各国之间的利益纠葛并未真正消除。
从魏文侯开始到魏惠王初年，魏国都是第一强国，逐渐蚕食了秦国大面积土地，由于河西一直都是吴起驻守，秦军惧怕吴起，不敢东进一步。秦献公归国继承了君位，用在魏国学习的本事，组建了一支强大的军队。先向西征服了戎狄，收回了西域的千里沃野。然后剑锋东指，一定要收回被三晋占领的河西土地。
魏惠王九年，秦军为争夺河西的土地，与魏军在少梁交战。战场上，秦军士气高昂，他们怀着收复河西故土的决心，如猛虎般冲向魏军。魏军也不甘示弱，在将领的指挥下顽强抵抗。战斗异常激烈，喊杀声震彻天地，鲜血染红了少梁的土地。
秦献公亲自坐镇指挥，他眼中闪烁着坚定的光芒，誓要夺回这片失去已久的土地。而魏惠王听闻战事不利，心急如焚，赶忙调遣更多的兵力前往少梁增援。就在双方僵持不下之时，秦军突然发动了猛烈的攻击，魏军大败，上将军公孙痤被俘，斩首魏军几万人。秦如愿收回河西土地。