齐桓公三十八年，周襄王的弟弟叔带联合戎狄、翟人共同谋划攻打周，要谋杀周襄王自立为王。齐国派管仲去周平息戎狄之乱。戎狄与翟人答应不再攻周。
原来周襄王的母亲很早就去世了，继母就是惠后。惠后生了叔带，叔带很受惠王宠爱，襄王虽然是太子，但见惠后、叔带都受到了父惠王宠爱，襄王放心不下，觉得太子之位受到了威胁。
惠后也多次跟惠王要求，希望能废了现太子，立儿子叔带为太子。惠王以为废立之事不是儿戏，长立幼是动乱的隐患，所以一直没有答应。惠后一直有所不甘。
惠王逝世，太子继位，就是周襄王。叔带因没能继承王位耿耿于怀。周襄王三年，叔带联合戎狄、翟国准备进攻襄王。襄王知叔带有叛逆之心，也想杀死叔带，叔带便逃到齐国避难。
因为双方都在谋划中，还没有实施。齐桓公希望双方能和解。周襄王很气愤，没有答应。这件事被暂时搁置。
齐桓公四十一年，管仲病重。齐桓公很是伤感，去探望管仲病情。齐桓公问管仲：“群臣中谁可以做相国？”
管仲回答：“了解臣子莫过于君王。”
桓公又问：“易牙这个人怎么样？”
管仲答到：“为了讨好君王，把自己的儿子杀了，为君王做下酒菜，这不符合人性。他连自己的儿子都不爱，他能爱君王吗？这样的人不能重用。”
桓公再问：“那开方这个人可用吗？”
管仲回答：“为了迎合国君，开方抛弃了父母。几十年不回家见父母一面，一个人心里连父母都没有，他的心里还能有谁？这样的人一定不能重用。”
桓公再问：“竖刁总可以吧？”
管仲回答：“为了能亲近君王，竖刁阉割了自己。一个男人最珍贵的，应该是男人的阳物了。一个连自己都不爱惜的人，能爱谁呢？这样的人，千万不能重用。”
不久管仲去世了，齐桓公没有听信管仲的话，重甪了易牙、开方、竖刁。三个人专权武断，擅自改变法令，乱杀无辜，把齐国搞乱了。
齐桓公贪图美色，后宫美女如云。三位正夫人王姬、徐姬、蔡姬没有儿子。太子只能从六位如夫人的儿子中选。长卫姬生公子无诡，少卫姬生惠公元，郑姬生孝公昭，葛姬生昭公潘，密姬生懿公商人，宋姬生了公子雍。
管仲生前与桓公确定，郑姬所生孝公昭为太子。并委托宋襄公帮助继位。
管仲去世后，太子之外的五位公子都想做太子，昏庸的齐桓公，竟然答应再立长卫姬所生的无诡为太子。
齐桓公四十三年冬己亥日齐桓公逝世，立谁为国君产生了分歧。诸位大夫拥立先太子孝公昭，理由是孝公昭，是桓公与管种生前已经册封的太子，太子无过错，不能随意更改。
易牙、竖刁要立公子无诡为国君，理由是，要立公子无诡，是齐桓公临终的嘱托，我们应该违背君主的遗言。双方争执不下，谁也不肯让步。
易牙、竖刁杀害反对的诸位大夫，用武力扶立公子无诡继位，太子昭逃到宋国。宋襄公曾受齐桓公、管仲托付，助孝公继位。
宋襄公便亲率众诸侯之兵伐齐，送太子昭入齐继位。齐人知道宋襄公率兵伐齐，害怕了，就杀死了无诡，虚位以待，孝公顺利继位，宋襄公率领众诸侯国将士离开了齐国。
四公子见宋襄公撤军，便联合起来进攻孝公，孝公的军力弱，打不过四位公子的联军，便再次逃到宋国。宋襄公再次率兵入齐，打败了四公子联军，才算正式登上君位。
齐桓公病重时，五个公子各自结党争立太子。桓公去世时，五位公子相互攻击，大打出手，宫中没人敢来。齐桓公的尸体在床上放了六十七天，蛆虫爬满尸体，有的蛆虫都爬到门外。
直到无诡即位，才把齐桓公装殓入棺，向各国报丧。正准备安葬时，宋襄公率兵伐齐，无诡被杀，孝公即位。接着四公子联军攻孝公，宋襄公再次伐齐，打败了四公子联军，孝公才算坐稳君位。
孝公即位，最紧要的是安葬齐桓公。此时齐桓公已经去世八个多月了。因齐桓公昏庸，已经立了太子，并委托宋襄公主持太子即位。却还另立太子，这是自己找倒霉。
管仲病重时，一再强调，易牙、开方、竖刁这三个人不能重用。而齐桓公认为这三个人对自己最忠心，没有听信管仲的劝谏，重用了这三个人，这三个人专权乱政，把齐国搞乱了。
五位公子为争君位，争战不休，使强大齐国变弱了。孝公即位，齐国开始由强变弱，中原霸主的的桂冠，也被晋文公夺去了。晋国由此强大起来。
孝公在位十年，去世后本应由太子继承君位，但卫开方杀死了太子，立公子潘为君。公子潘是齐桓公的儿子，他的母亲是葛姬。
昭公在位十九年，去世后本应由太子舍继承君位，就在太子在父昭公墓前祭祀时，被昭公之弟公子商人杀死。自立为君，就是懿公。
懿公未做君主时，常与丙戎之父共同打猎，争夺猎物，输于丙戎之父，一直怀恨在心。继位后，为泄私愤，砍断了丙戎之父的脚。骄横无礼的懿公，还霸占了庸职美丽的妻子。
懿公砍了丙戎父亲的脚，霸占了庸职的妻子，丙戎与庸职对懿公恨之入骨。懿公本应该防备这两个人才对，或者一不做二不休，把这两个人杀了，也不会有后顾之忧。
可懿公偏用丙戎驾车，庸职陪坐。两个人一直在寻找机会，要刺杀懿公，懿公也没有察觉。二人终于在懿公四年春，去郊游的途中，杀死了懿公，出了一口恶气。二人逃离齐国，去他国避难。
懿公被杀身亡，因生前骄横无礼，齐国臣民反对立懿公之子。接回在卫国避难的公子元。公子元是齐桓公之子，少卫姬所生，立他为国君，就是齐惠君。