刘邦登上天子位，在哪建立都城一时犹豫不决。皇帝身边的大臣都是函谷关以东地区的人，他们的大多数人希望皇上定都洛阳，他们的理由是：洛阳是天下中心，在洛阳建都，有利于统治四方。而且洛阳东面有成皋，西面有崤山，渑池，背靠黄河，面向伊水，洛水，它地势险要，城池坚固，是建立都城的好地方。
而齐人刘敬却以为关中才是建立都城的最佳选地，应该在关中建立都城。刘邦问张良到底在哪建都城最好。张良说：虽然洛阳地形险要，城池坚固，易守难攻。但是它中间境域狭小，方圆不过几百里，土地贫瘠，四面敌人容易入侵，不是理想的建都之地。
关中东面有崤山，函谷关，西面有陇山，岷山，肥沃的土地方圆千里，南面有富饶的巴，蜀两郡，北面有可以放牧的胡苑，依靠三面险阻来固守，只用东方一面来控制诸侯。如果诸侯安定，可由黄河，渭水来运输粮食，往西供给京都。如果诸侯发生变故，可顺流而下，足以运送物资。这正是金城千里，天府之国。刘敬的建议是对的。
刘邦当即决定，定都关中。
刘邦命相国萧何负责关中建立都城事宜，由太师占卜，都城选址长安。当时汉朝刚刚建国，战争还没有结束，连续几年的战乱，使人口急剧减少，经济萧条，国库空虚，拿什么建宫殿。好在关中一直都是相国萧何驻守，战火没有烧到关中，经济情况相对好些。
但要建成一座宫殿，谈何容易。建宫殿必不可少的是各种原材料，技术人员，还需要大量民工。为了抢进度，施工与筹备材料两不误。施工人员先夯实宫殿基础，筹备材料最关键的是制造各种规格的砖，这是建宫殿不可缺少的，还有木材，也是建宫殿不可缺少的。
经过三年的努力，几乎是昼夜施工，长安的长乐宫已建成，刘邦下令汉朝的官员全部迁到长安来办公。但让刘邦担心的是他的那些将领多是粗人，不懂什么规矩，喝醉了耍酒疯，拿佩剑砍宫殿的柱子，更有甚者把尿都洒在宫殿里，刘邦烦透了，也没有办法，这些将军都是同他出生入死的兄弟，都为大汉江山立下赫赫战功的功臣。
叔孙通说：这哪像是朝堂议事，乱哄哄一点规矩都没有。应该制定新的礼仪，礼制，用以约束人的言行举止。刘邦同意了叔孙通制定的新的礼仪制度，命令群臣进行演练学习。
汉七年，长乐宫建成，刘邦在新建的宫殿举行朝贺典礼。诸侯，群臣都来参加。仪式在天亮前举行，由谒者主持典礼，按次序将所有人员引入殿门，排列在东西两侧。侍卫官有的在台阶两边站立，有的排列在大殿里，都握着兵器，张开旗帜，个个威风凛凛。
皇帝乘坐辇车出房，诸侯王以下至六百石俸禄的官员，在引导下按照次序朝拜祝贺，无不惶恐肃敬。
等典礼仪式完毕，又置备正式酒宴，官员在殿上陪坐的，都低身，垂首，按尊卑次序起身给皇上敬酒祝寿。酒已喝过九遍，谒者就宣告罢酒。
有御史大夫做纠察，举报不合乎礼仪的人，就将他们带出去。在朝贺典礼过程中，一直到酒宴结束，没有出现敢大声喧哗，不合礼仪的人。
刘邦感慨的说：真是没有规矩不成方圆。我今天才知道身为皇帝的尊贵啊！于是任命叔孙通为太常，并赏赐他黄金五百斤，并不再轻视儒生。
又过了一年，未央宫建筑接近尾声，已经建好了未央宫的东阙，北阙，前殿，武库，太仓。刘邦平叛回来后，看到宫殿建的高大巍峨，非常壮观，很是生气，就斥责萧何说：天下动荡纷乱，苦苦征战这么多年，成败还不可确定，为什么要把宫殿修造得如此豪华壮美呢？
萧何说：正因为天下还没有安定，才可以利用这个时机建成宫殿。再说，天子以四海为家，宫殿不壮丽就无法树立天子的威严，而且也不能让后世超过呀。刘邦感觉还是有一些道理，才又高兴起来。
未央宫建成后，刘邦在未央宫前殿摆设酒宴，大会诸侯，群臣。刘邦站起身来，捧着玉制酒杯，向太上皇献酒祝寿说：当初您常以为我没有出息，无可倚仗，不懂经营产业，比不上哥哥刘仲勤劳努力。可是现在我的产业，和刘仲相比，谁的多呢？
刘邦是玩笑话，一个老百姓怎么能和天子相提并论。天子富有四海，天下的一切都是皇上的。殿上群臣听了高呼万岁，君臣沉浸在一片欢乐之中。
刘邦虽为天子，却没有过上一天安稳日子，因为分封诸侯王太多，一言不合就跳出来谋反，刘邦终日不是平叛，就是在平叛的路上，天子的活不好干。
一次平叛路过沛县便停了下来。他在沛县设置洒宴，把过去的老朋友和他们的子弟都请来，一起纵情畅饮。他从沛县儿童中挑选了一百二十人，教他们唱歌，酒喝到痛快时，刘邦自己弹击着筑琴，唱起了自己编的歌：大风起兮云飞扬。威加海内兮归故乡。安得猛士兮守四方！
刘邦唱的如痴如醉，并让儿童们跟着学唱。刘邦随歌起舞，他情绪激动，心中感伤，洒下行行热泪。他对沛县的父老兄弟说：远游的赤子总是思念着故乡，我虽然建都关中，但是将来我死后，我的魂魄还会思念故乡。
我开始是以沛公身份起兵讨伐暴秦，最终取得天下。沛县是我的父母之邦，我决定免除沛县百姓的赋税徭役，世世代代不用纳税服役。
刘邦连续十天与沛县的父老乡亲，饮酒欢宴，叙谈往事，欢笑作乐，好不快活。刘邦要走了，沛县百姓要求刘邦多住几天。刘邦说：我的随从太多了，怕父老兄弟供应不起呀！于是刘邦离开了沛县。