轲比能率残部北逃的烟尘尚未散尽，张飞便已重整骑兵部队，准备展开追击。此前赵云劝阻 “穷寇莫追”，是担心深入鲜卑腹地陷入包围，但此刻鲜卑主力已溃，溃散的士兵如同散沙，正是扩大战果的绝佳时机。张飞召集周泰、赵云商议：“轲比能虽逃，但麾下残兵仍有数万，若放任他们逃回鲜卑腹地，日后必成隐患。我意率五千骑兵追击，子龙你留守战场，负责安抚俘虏与整理物资；幼平（周泰字）随我一同追击，务必多斩获、少伤亡，二百里为限，绝不深入！”
两人深知张飞性格，也明白追击的重要性，当即领命。赵云留下重整战场，周泰则挑选五千精锐骑兵，携带三日干粮与水囊，随张飞朝着轲比能逃窜的方向疾驰而去。
追击的路途远比想象中艰难。鲜卑残兵为阻碍追兵，故意将牛羊驱赶至道路中央，还在低洼处挖掘陷阱。张飞令骑兵分成两队，一队在前清理路障、排查陷阱，一队在后收拢被遗弃的牛羊，既保证行军速度，又不浪费战利品。沿途不时遇到小股溃散的鲜卑士兵，他们大多已无斗志，看到幽州军骑兵便纷纷跪地投降，少数负隅顽抗者，也被周泰率领的骑兵迅速斩杀。
追出五十里后，前方出现一支数千人的鲜卑残兵。这支队伍由轲比能麾下的副将率领，正护送着大量粮草与牲畜，试图与轲比能汇合。张飞眼中精光一闪，下令：“周泰，你率三千骑兵从左侧迂回，截断他们的退路；我率两千骑兵从正面发起冲击，速战速决！”
军令下达，骑兵们如同离弦之箭般分头行动。周泰率领的骑兵借着草原丘陵的掩护，快速绕到鲜卑残兵后方，举起弯刀高声呐喊，瞬间击溃了他们的心理防线。正面的张飞则一马当先，丈八蛇矛舞动如龙，所过之处，鲜卑士兵纷纷落马。这支鲜卑残兵本就士气低落，面对两面夹击，很快便溃不成军，副将被张飞一矛挑杀，剩余士兵尽数投降。
此战不仅斩获鲜卑士兵三千余人，还缴获了粮草数千石、牛羊两万余头。张飞让人将投降的士兵集中看管，牛羊与粮草交由专人押运，继续率军追击。接下来的一百五十里路程中，类似的战斗不断上演。鲜卑残兵如同惊弓之鸟，有的看到追兵便弃械投降，有的则试图凭借熟悉地形逃窜，却都被幽州军骑兵一一追上。
当追击至二百里处时，斥候回报，前方已接近鲜卑腹地，且轲比能的残部已与当地部落汇合，若继续追击，恐会遭遇埋伏。张飞望着远处的草原，心中虽有不甘，却也明白见好就收的道理。他勒住战马，高声下令：“停止追击！清点战果，准备返程！”
经统计，此次追击共斩杀鲜卑士兵七千余人，俘虏三万余人，缴获牛羊数十万头、粮草数万石，还有大量的兵器与帐篷。而幽州军骑兵仅伤亡三百余人，堪称大胜。张飞率领骑兵，押解着俘虏与战利品，浩浩荡荡地朝着狼口坡方向返程。
返程途中，草原上的牧民看到幽州军押解着大量战利品，纷纷走出帐篷围观。当得知轲比能已逃、鲜卑主力被击溃的消息后，牧民们无不欢欣鼓舞，不少人还主动为幽州军送来马奶酒与羊肉，表达感谢。张飞让人一一收下，并回赠粮食与布匹，赢得了牧民们的好感。
回到狼口坡后，赵云早已将战场整理完毕。投降的鲜卑士兵被集中安置在临时搭建的帐篷内，伤员得到了妥善救治，物资也已分类清点。张飞当即下令，在狼口坡附近的 “黑水滩” 搭建大型营地，进行休整。
营地的搭建工作有条不紊地展开。士兵们分成多组，有的挖掘壕沟、搭建栅栏，形成防御工事；有的砍伐树木、搭建帐篷，为将士们与俘虏提供住宿；有的则整理缴获的物资，将粮食、牛羊与兵器分类存放。军医们则忙着救治伤员，为士兵们检查身体，防止疫病发生。
休整期间，张飞并未放松对军队的管理。每日清晨，他都会亲自巡视营地，检查士兵们的训练情况与俘虏的安置情况。对于投降的鲜卑士兵，他严格按照之前的命令，释放老弱妇孺，并为他们分发粮食与牛羊，让他们返回自己的部落；对于青壮士兵，则挑选其中愿意归附的，编入后勤队伍，负责搬运物资与喂养牲畜，不愿归附的，则罚做苦役，期满后再释放。
同时，张飞还派出使者，前往草原上的各个游牧部落，告知他们鲜卑主力已溃、轲比能已逃的消息，并邀请各部落首领前来营地会谈。消息传出后，周边的游牧部落纷纷响应。不到三日，便有十几个部落的首领来到营地，其中既有之前归附的乌桓部落，也有鲜卑的附属部落。
会谈当日，张飞在主营帐内设宴款待各部落首领。席间，他坦诚地说道：“各位首领，我知道你们之前多受轲比能胁迫，不得不与中原为敌。如今轲比能已逃，漠南草原恢复了自由，我希望你们能放下过去的恩怨，与幽州军和平共处。只要你们愿意归附，我们不仅会保护你们的部落安全，还会为你们提供粮食与种子，帮助你们发展生产。”
各部落首领早已对轲比能的残暴统治不满，如今听到张飞的承诺，纷纷表示愿意归附。其中一名鲜卑部落的首领站起身，激动地说道：“将军，轲比能在草原上烧杀劫掠，我们早就想反抗他，只是势单力薄。如今将军击溃了他的主力，还愿意善待我们，我们定当永远归附幽州军，为将军效力！”
其他首领也纷纷附和，帐内气氛热烈。张飞见状，心中大喜，当即与各部落首领签订盟约，约定幽州军保护各部落的安全，各部落则需为幽州军提供粮草与向导，共同抵御外来入侵。
盟约签订后，各部落首领纷纷返回部落，将归附的消息告知族人。草原上的牧民们得知后，无不欢欣鼓舞，不少人还主动来到幽州军营地，帮忙整理物资、喂养牛羊，营地内外一片和谐景象。
在营地休整的十日里，幽州军不仅恢复了战斗力，还与草原部落建立了良好的关系。士兵们与牧民们相互交流，有的学习骑射技巧，有的则传授中原的农耕知识，草原上呈现出一派民族团结的景象。
十日之后，张飞认为休整已毕，便召集将领们商议返程事宜。赵云说道：“将军，如今漠南草原已基本平定，各部落也已归附，我们可以率军返回代郡了。幽州的百姓们还在等着我们凯旋，朝廷也需要知道此次北伐的战果。”
张飞点了点头，眼中满是欣慰：“好！明日清晨，全军拔营，返回代郡！”
次日清晨，朝阳升起，幽州军营地响起了嘹亮的号角声。士兵们收拾好行装，押解着少量俘虏（大部分已释放或编入后勤），带着缴获的牛羊与物资，朝着代郡的方向进发。各部落的牧民们纷纷来到道路两旁送行，他们挥舞着旗帜，高声呐喊，有的还牵着战马、捧着食物，想要送给将士们。
张飞勒住战马，回头望了一眼这片曾经充满战火的草原，如今已恢复了安宁与祥和。他心中感慨万千，这场历时数月的北伐战争，终于取得了圆满胜利。虽然轲比能逃脱，但漠南草原已重回和平，“保境安民、驱逐胡虏” 的誓言也已实现。