代郡城下的风，裹挟着血腥与尘土，刮得人脸颊生疼。鲜卑军的营帐连绵数里，黑色的狼头旗在风中猎猎作响，数千名鲜卑骑兵手持弯刀，列成密集的方阵，堵住了代郡城南的城门，马蹄踏在地上，发出沉闷的声响，仿佛在向城内的守军示威。
周泰率领的两千先锋骑兵，已在城南十里外的树林中潜伏了半个时辰。他勒住战马，手指轻轻抚摸着马鬃，目光锐利地望向远处的鲜卑军阵 —— 鲜卑骑兵大多身着皮甲，手中的弯刀泛着冷光，阵前还摆放着数十具被悬挂的汉人百姓尸体，景象惨不忍睹。周泰的拳头紧紧攥起，指节因用力而发白，眼中闪过一丝怒火，却仍强压下冲动，等待着张飞主力的信号。
“将军，你看！” 身旁的斥候突然指向东方，周泰顺着斥候的目光望去，只见远处的地平线上，扬起一道冲天的尘土，伴随着阵阵马蹄声，如惊雷般向这边逼近 —— 是张飞率领的主力大军到了！
周泰猛地拔出腰间的环首刀，刀身映着朝阳，泛出耀眼的光芒。他高声喊道：“兄弟们！君侯主力已到，随我冲！冲破胡虏阵前，为代郡解围！”
“冲啊！” 两千先锋骑兵齐声呐喊，声音震彻云霄。周泰一马当先，双腿夹紧马腹，战马如离弦之箭般冲出树林，朝着鲜卑军阵疾驰而去。身后的骑兵们紧随其后，手中的长枪与弯刀向前举起，形成一道锋利的 “铁流”，朝着鲜卑军阵猛冲过去。
鲜卑军阵前的哨兵见状，连忙吹响号角，“呜呜” 的号角声在战场上空回荡。轲比能麾下的将领速不台，当即下令士兵列阵迎敌 —— 鲜卑骑兵纷纷举起弯刀，将阵型收缩，想要凭借密集的防御，挡住周泰的冲锋。
然而，周泰率领的先锋骑兵，都是从幽州健儿中挑选出的精锐，个个马术精湛，作战勇猛。距离鲜卑军阵还有百步时，周泰下令：“放箭！” 骑兵们纷纷取下背上的弓弩，拉满弓弦，密集的箭矢如雨点般射向鲜卑军阵。
鲜卑骑兵虽有皮甲防护，却难以抵挡强弩的穿透力，不少士兵中箭落马，阵前顿时出现了一道缺口。周泰抓住机会，大喝一声：“杀！” 率领骑兵冲入缺口，手中的环首刀挥舞起来，如旋风般横扫，一名鲜卑骑兵刚举起弯刀，便被周泰一刀劈中肩膀，惨叫着摔落马下。
紧随其后的先锋骑兵，也纷纷冲入鲜卑军阵，长枪刺、弯刀砍，与鲜卑骑兵展开了激烈的厮杀。战场上，兵器碰撞的 “铿锵” 声、战马的嘶鸣声、士兵的惨叫声交织在一起，鲜血染红了地面，场面惨烈至极。
速不台见状，怒喝一声，亲自率领身边的精锐骑兵，朝着周泰冲来。他手中的狼牙棒挥舞着，砸向周泰的头颅。周泰反应迅速，侧身躲过，手中的环首刀顺势砍向速不台的马腿。战马吃痛，发出一声嘶鸣，前腿跪地，将速不台摔落马下。周泰正要上前补刀，却被速不台的亲卫围住，双方陷入了缠斗。
就在此时，张飞率领的七千主力大军，已抵达战场。他勒住战马，立于高处，看着前方激战的场面，虎目圆睁，大声喊道：“将士们！周泰先锋已为我们撕开缺口，随我杀进去，大破胡虏，解救代郡百姓！”
说完，张飞举起丈八蛇矛，双腿夹紧马腹，胯下的 “乌骓马” 如一道黑色闪电，朝着鲜卑军阵冲去。七千主力骑兵紧随其后，马蹄踏在地上，震得地面微微颤抖，形成一股势不可挡的冲击力。
鲜卑军本就被周泰的先锋骑兵搅得阵脚大乱，此刻见张飞亲率主力冲来，顿时慌了神。速不台的亲卫们看到张飞冲来，纷纷弃下周泰，转而迎向张飞。一名鲜卑将领手持弯刀，率先冲向张飞，口中还喊着听不懂的胡语，显然是想凭借人多，阻挡张飞的冲锋。
张飞见状，冷笑一声，手中的丈八蛇矛猛地向前一刺，矛尖精准地刺穿了那名鲜卑将领的胸膛。他手腕一拧，将蛇矛抽出，鲜血溅洒而出，那名将领惨叫着摔落马下。
紧随其后的两名鲜卑将领，见状不妙，分左右两路夹击张飞。左侧的将领挥舞着狼牙棒，砸向张飞的后背；右侧的将领则手持长枪，刺向张飞的小腹。张飞临危不乱，身体微微一侧，避开狼牙棒的攻击，同时手中的蛇矛横扫，将右侧将领的长枪打飞，紧接着矛尖一转，刺向左侧将领的咽喉。
左侧将领来不及反应，被蛇矛刺穿咽喉，当场毙命。右侧将领见同伴被杀，吓得魂飞魄散，转身想要逃跑。张飞岂能给他机会，双腿一夹马腹，战马加速追上，丈八蛇矛从背后刺穿了他的心脏。
短短片刻之间，张飞便连斩三员鲜卑将领！这一幕，不仅让幽州军将士们士气大振，也让鲜卑军陷入了极大的恐慌 —— 他们从未见过如此勇猛的将领，三招两式便斩杀三名大将，仿佛天神下凡一般。
“君侯威武！” 幽州军将士们齐声呐喊，士气高涨到了极点，手中的兵器挥舞得更加迅猛，朝着鲜卑军发起了猛烈的攻击。
鲜卑军阵彻底大乱，士兵们再也无心抵抗，纷纷转身逃跑。速不台见大势已去，也顾不上收拢残部，骑上一匹战马，朝着漠南的方向仓皇逃窜。
张飞见状，高声喊道：“将士们！胡虏已败，随我追击，莫要让他们跑了！” 说完，他率领主力骑兵，朝着逃跑的鲜卑军追去。周泰也率领先锋骑兵，紧随其后，与张飞主力汇合，共同追击残敌。
代郡城楼上的太守李谦，看到城外的战况，激动得热泪盈眶。他连忙下令打开城门，组织城内的百姓与守军，出城协助张飞追击残敌。百姓们拿着锄头、镰刀，守军们手持兵器，纷纷冲出城门，加入到追击的队伍中。
战场上，逃跑的鲜卑骑兵被幽州军与百姓们围追堵截，不少士兵因战马疲惫而落马，要么被斩杀，要么被俘虏。夕阳西下时，追击终于停止，鲜卑军三万联军，除速不台率领少数残部逃跑外，其余大多被斩杀或俘虏，代郡之围，成功解除。
张飞勒住战马，立于代郡城外的高地上，看着下方欢庆胜利的将士与百姓，脸上露出了欣慰的笑容。他手中的丈八蛇矛上，还残留着鲜卑将领的鲜血，在夕阳的映照下，泛着暗红色的光芒。这场城下激战，不仅打破了鲜卑军不可战胜的神话，也为接下来的北伐之战，奠定了坚实的基础。