刘璋说的是“择日征伐汉中张鲁”，并非马上出佂。因为出征之前，还是有很多准备工作要做的。
首先是军队的问题。
此前，杨怀五万大军攻打汉中，在阳平关被张鲁打败，损失了一万五千多人，不得不退回剑阁。
退回剑阁的，只剩三万五千人。
而这一次，刘璋给刘备的三万军队，就是从这三万五千人中挑选出大约三万。
由于刘备还有800多人的旧部在江州屯田，再加上副将雷铜也会带一些亲兵，刘备只能从杨怀的军中挑选大约两万八千人。
刘备接令之后，立即让人飞马去江州召集旧部。过了十天，800多名旧部将士就全都赶到了成都。
……
此前的荆州之战，刘备败得极惨。被庞统用计，将他六万大军打到仅剩800多人。
但是，正所谓大浪淘沙，留下来的都是金子。
这剩下的800多人，都是誓死跟随刘备的忠心精锐之士。在当时的那种情况下，非忠心者早跑了，非精锐早死了。
这些人中，有很多是白毦营的将士，也有不少是将领们的亲卫或军中精锐中的精锐。
其中的主要将领包括：魏延、陈到、廖化、糜芳、邢道荣、杨龄。
除此之外，还有一些文官，则是战后陆陆续续来到益州的，包括廖立，马良、糜竺、简雍、孙乾等等。
至于刘关张三人的女眷，在那么残酷的战场上，都没能跟上逃亡的队伍，包括刘备的两位夫人——糜贞和甘梅，都没于乱军之中，是生是死，至今无人知晓。
得知魏延、陈到等旧部到来，刘备和关羽亲自出城30里相迎。众人相见，恍如隔世，皆抱头痛哭。
数日之后，刘备在成都拜别刘璋，誓师出征。
临行之时，收到刘瑁的老婆吴苋托黄月英带来的书信。
刘备打开书信一看。
但见上面写的是一首诗：
“将军仗剑去，妾独泪满裳；盼君早日归，陪妾同上床。”
……
吴苋一介女子。
也没什么文化。
能写出这样的诗，也算是真情流露。刘备看到后非常感动。也没有再回信，只是对黄月英道：“请转告苋妹，备决不相负，待吾凯旋之日，便是上床之时！”
说罢，便翻身上马。
带着关羽、诸葛亮等人，疾驰而去。
……
巴蜀乃险塞之地，四面环山，中间是一个盆地。
这个盆地，就如同洗脚盆一样。
（备注：所以，后世有人在网络上搞地域攻击，说巴蜀人不洗脚，我是不相信的。实际上，因为气候潮湿，大部分巴蜀人都有睡前洗脚的习惯。）
如图所示：
……
（附录图片：巴蜀地形洗脚盆。）
……
古代从巴蜀到汉中，有三条道，分别是：金牛道，米仓道和荔枝道。
但是，荔枝道是是因为杨贵妃喜欢吃荔枝，唐玄宗为了能将荔枝快速从岭南送入长安而开辟的一条道路。
所以，在东汉时期，实际上只有两条道，分别是金牛道和米仓道。
如图所示：
……
（附录图片：汉代从汉中入蜀道路。）
……
而在金牛道和米仓道这两条道中，米仓道比金牛道更奇险很多。所以，刘备伐张鲁，实际上只有金牛道这一条路可走。
刘备从成都出发之后，一路急赶。
五天之后到达剑阁。
按照刘璋的命令，接管杨怀和高沛的军队，从中挑选两万八千多人，加上自己和雷铜的亲兵，凑足三万人。
随后，刘备又对军队进行整编，从自己带来的八百精锐中挑出500人，全部安排到这三万军队中担任基层军官。并且将军队分成六队，每队五千，分别由刘备、雷铜、关羽、陈到、魏延、廖化统领。
通过这种方法，刘备很快就控制了这支三万人的军队。
期间，雷铜有些不服。
认为刘备及其手下亲信控制了两万五千军队，而他雷铜身为副将，却只能控制五千，于理不合。
于是，刘备让关羽、魏延、陈到、廖化四人，每人与雷铜比试一场，结果雷铜发现，自己在关羽、魏延、陈到手下都撑不到三合。
就算是对上最弱的廖化，也只能撑到五十合。自此之后，再也不敢动不动以副将自居。
……
经过半个月的整编后，刘备再次出发，率三万人马沿金牛道直奔汉中的门户：阳平关。
阳平关位于汉中勉县。
是金牛道的终点。
也是陈仓道与金龙道的交汇点。到了勉县之后，再向北转陈仓古道，通过陈仓道可进入关中地区。
因此，不论是从关中进攻汉中，还是从巴蜀进攻汉中，都必须攻破阳平关。
阳平关是天下有名的险关。原本历史上曹操多次攻打阳平关，都未能攻破。直至后来机缘巧合，在早晨的浓雾中出现了一群迁徙的鹿群，才利用鹿群制造混乱将阳平关攻破。
……
（附录图片：阳平关。）
……
而现在，守卫阳平关的主帅，是张鲁的弟弟张卫，有一万多守军。
用三万人马想要攻破有一万守军的阳关，是绝对不可能的，别说三万，就是三十万，也不一定攻得破。
不过，有诸葛亮在。
情况就又不一样了。
在诸葛亮的谋划下，刘备先是示弱于敌，表现得不堪一击。每次攻打关墙都留下一地的尸体。
连攻十天，三万人马损失了一万。
然后，又假装缺粮而退兵。张卫得知刘备退兵，亲率大军衔尾追杀，杀得刘备的军队亡命奔逃，溃不成军。
不过，在张卫追到定军山时，遇到了诸葛亮提前布下的埋伏。魏延率军从山上杀下，截断张卫的退路；关羽又返身杀回，一场大战，杀敌数千，生擒张卫。
随后反攻阳平关，一举破之，再急袭南郑，张鲁大败逃亡西乡，藏于山中苟延残喘。
此后分兵四出，横扫汉中，不到一月，汉中全境尽皆被收复。
……
这一战，刘备三万人马虽损失近半，但却为刘璋夺回了汉中。并且在横扫汉中的战斗中，俘虏了五万多汉中军。可谓是一场大胜。
刘璋闻言大喜。
不过，刘璋依旧对刘备不太放心，不敢让刘备为汉中太守，而是拜刘瑁为汉中太守。至于刘备，则被刘璋表为平寇中郎将，令其率两万人马驻守阳平关。
如此一来，汉中就出现了两股势力。
其一，汉中太守刘瑁。
其二，平寇将军刘备。
只是刘璋做梦也想不到，这两股势力其实是早有勾结。
……