西鄙之战
秦孝公十九年（公元前343年），秦国在武城（今陕西省华县）筑城。
秦孝公二十一年（公元前341年），魏国在马陵之战遭受齐国重创，主将庞涓自杀，太子申被俘。商鞅趁机对秦孝公说：“秦国和魏国的关系，就像人得了心腹疾病，不是魏国兼并秦国，就是秦国吞并魏国。魏国地处山岭险要的西部，占据崤山以东，与秦国以黄河为界。形势有利时就向西侵犯秦国，不利时就向东扩展领地。如今君上圣明贤能，秦国繁荣昌盛。而魏国刚刚被齐国击败，可以趁此良机攻打魏国。魏国抵挡不住秦国的攻势，必然要向东撤退。魏国一向东撤退，秦国就占据了黄河和崤山险固的地势，向东可以控制各国诸侯，这可是一统天下的帝王基业啊！”秦孝公采纳商鞅的建议，决定趁魏国实力尚未恢复之机，大举攻魏。
同年，秦国联合齐、赵两国攻打魏国。九月，秦孝公派商鞅进攻魏河东，魏派公子卬迎战。两军对峙时，商鞅派使者送信给公子卬，说：“我当初与公子相处的很快乐，如今你我成了敌对两国的将领，不忍心相互攻击，我可以与公子当面相见，订立盟约，痛痛快快地喝几杯然后各自撤兵，让秦魏两国相安无事。”公子卬赴会时被商鞅埋伏的甲士俘虏，商鞅趁机攻击魏军，魏军大败。魏惠王被迫割让河西部分土地求和，商鞅因战功获封于商十五邑，号为商君。
秦孝公二十四年（公元前338年），秦再次攻魏，在岸门（今山西省河津市南）击败魏军，俘其主将魏错。同年，秦国联合大荔戎包围了魏国的合阳（今陕西省合阳县东南）。
因病去世
秦孝公二十四年（公元前338年），秦孝公嬴渠梁病危，《战国策》记载秦孝公想传位于商鞅， 但是商鞅推辞不肯接受。秦孝公去世后，在位二十四年，安葬于弟圉，其子秦惠文王继位。 秦孝公去世后，商鞅因被公子虔诬陷谋反，战败死于彤地，其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众。
法图强
战国初期，秦国地广人稀，大部分土地还没有得到开发，农业生产远不如东方各国。秦孝公即位之后，深感“诸侯卑秦，丑莫大焉”，决心变法图强，下达《求贤令》。商鞅在此背景之下来到秦国。
变法之争结束后，秦孝公于公元前359年命商鞅在秦国国内颁布《垦草令》，作为全面变法的序幕。其主要内容有：刺激农业生产、抑制商业发展、重塑社会价值观，提高农业的社会认知度、削弱贵族、官吏的特权，让国内贵族加入到农业生产中、实行统一的税租制度等改革方略。
《垦草令》在秦国成功实施后，秦孝公于公元前356年任命商鞅为左庶长，在秦国国内实行第一次变法。其主要内容有：增加连坐法法律，轻罪用重刑；废除旧世卿世禄制， 奖励军功，颁布军功爵制度；重农抑商，奖励耕织，特别奖励垦荒；强制推行个体小家庭制度等 。咸阳（今陕西省咸阳市东北）位于关中平原中部，北依高原，南临渭河，顺渭河而下可直入黄河，终南山与渭河之间可直通函谷关。为便于向函谷关以东发展，秦孝公于秦孝公十二年（公元前350年）命商鞅征调士卒，按照鲁国、卫国的国都规模修筑冀阙宫廷，营造新都，并于次年将国都从栎阳（今陕西省渭南市富平县东南）迁至咸阳，同时命商鞅在秦国国内进行第二次变法。
击败魏国
收复河西失地，恢复秦穆公时期的霸业是秦献公、秦孝公两代国君的愿望。秦孝公八年（公元前354年），秦孝公趁魏军主力出击之机，派军队偷袭魏国，大败魏军，并占领少梁。同年，秦孝公命公孙壮率军攻打韩国，插入魏、韩两国交界地区。
秦孝公九年（公元前353年），秦孝公趁魏国国内空虚之机，于前352年任命商鞅为大良造，率兵长驱直入，包围魏国并占领魏国旧都安邑（今山西省夏县西北）。秦孝公十一年（公元前351年），商鞅又率兵包围并占领固阳。秦孝公二十一年（公元前341年），魏国在马陵之战遭受齐国重创，主将庞涓自杀，太子申被俘。秦孝公采纳商鞅的建议，决定趁魏国实力尚未恢复之机，大举攻魏。秦孝公二十四年（公元前338年），秦再次攻魏，在岸门（今山西省河津市南）击败魏军，俘其主将魏错。同年，秦国联合大荔戎包围了魏国的合阳（今陕西省合阳县东南）。
关于历史上对秦孝公的评价
贾谊：“秦孝公据崤函之固，拥雍州之地，君臣固守，以窥周室，有席卷天下、包举宇内、囊括四海之意，并吞八荒之心。当是时，商君佐之，内立法度，务耕织，修守战之备；外连衡而斗诸侯。于是秦人拱手而取西河之外。”
司马迁《史记》：“秦起襄公（秦襄公），章于文、缪（秦文公、秦穆公），献、孝（秦献公、秦孝公）之后，稍以蚕食六国，百有馀载，至始皇乃能并冠带之伦。”
范晔《后汉书》：“时秦孝公雄强，威服羌戎。”
贾思勰：“秦孝公用商君。急耕战之赏。倾夺邻国而雄诸侯。”
唐甄：“昔者孟子之世，天下强国七，秦孝公发愤于西陲，布恩惠，振孤寡，招战士，明赏功，西斩戎王，南破强楚，虎视六国，狙以济之。”
曾国藩：“至秦孝公，捐礼让而贵战争，弃仁义而用诈谲，苟以取强因而矣。”
秦惠文王（公元前356年～公元前311年），嬴姓，赵氏，名驷，栎阳（今陕西省渭南市富平县）人。战国时期秦国国君、政治家。秦孝公之子，秦昭襄王之父。
秦惠文王出生于栎阳王宫。秦孝公迁都咸阳以后，秦惠文王被立为太子。公元前338年，秦孝公去世，以太子身份继承国君之位。秦惠文王巩固权力之后，不断向外扩展领土。公元前330年至公元前328年，秦国把魏国黄河以西的地盘全部吞并，并在黄河的东岸建立了东进的前进基地。公元前325年，秦惠文王自称秦王，次年更元，成为第一位称王的秦国国君。当政期间，任贤用能、选拔人才，任用张仪连横六国，提拔樗里疾、司马错，北伐义渠，西平巴蜀，东出函谷，南下商於，为秦朝统一中国打下坚实基础。公元前311年，秦惠文王去世，时年四十六岁，安葬于公陵。
秦惠文王重用张仪连横破合纵，是其一生中最大的亮点。使秦国在与列国之间复杂的邦交斗争中多次逆转危势，击溃五国灭秦之兵。秦惠文王修筑上郡塞长城，北控洛河河谷，东制牛武川，西扼任家台川，是陕北通向关中的必经之地，成为当时秦国北界防御工程的重要组成。
车裂商鞅
嬴驷为太子时，一度触犯了禁条。当时正值有人反对新法，法令行不通。 商鞅说：“法令行不通在于宫室贵族的干扰。国君果真要实行法治，就要先从太子开始。太子不能受墨刑，就用墨刑处罚他的师傅。”这样一来，法令便畅行无阻，秦国越治越好，但却得罪了太子。等到秦孝公去世，太子登基，一想起当年受罚之事就很不高兴。加之这时商鞅威望极高，家家户户都知道商君之法， 惠文王对商鞅有所顾忌，公子虔等一帮人就乘机捏造谣言说商鞅造反。于是，秦惠文王便派人抓捕商鞅，商鞅逃到封地起兵攻打郑县，兵败被杀，秦惠文王将商鞅的尸身车裂，并族灭其家， 巩固了自己的权利和地位。
东进攻魏
嬴驷在巩固权力之后，继承孝公遗志，东进攻魏。秦惠王八年（公元前330年），秦国大良造公孙衍破魏军于雕阴（今陕西省甘泉县南），魏以河西地予秦。秦惠王九年（公元前329年），秦军攻魏，取河东的汾阳（今山西省万荣县西南）皮氏（今山西省河津县）及焦（今河南省三门峡市西南）曲沃（今河南省三门峡市西南）。次年秦军乘胜攻魏，取魏蒲阳（今山西省隰县）。魏国在秦军数次强大攻势之下，又被迫割让上郡15县（今陕西东北部地区）给秦。从此，秦国不仅把魏国黄河以西的地盘全部吞并，而且在黄河的东岸建立了东进的前进基地。
称王
秦惠文王十四年（公元前325年），嬴驷效仿山东六国的做法，亦自称为王，改元为更元元年。
灭蜀败楚
秦惠文王更元八年（公元前317年），魏、赵、韩、燕、楚五国联合攻秦，秦惠文王派庶长樗里疾破魏、赵、韩三国军于修鱼，斩首八万。暂时抵挡住东方联军的进攻。但西方的义渠又发兵袭破秦军于李帛。在东西夹攻之下，秦惠文王及时改变战略，于秦惠文王更元九年（公元前316年），用司马错之策攻蜀，破蜀军于葭萌关，伐灭蜀国。
秦惠文王更元十三年（公元前312年），遣张仪自秦赴楚，阴行反间，诱使楚国绝齐。然后又设计激怒楚怀王，诱使楚国冒险出兵攻秦，使秦军在丹阳（指今陕西、河南二省间丹江以北地区）大败楚军，得楚地汉中。解除了楚国对秦国本土和巴国、蜀国的威胁。楚国从此一蹶不振。这样，秦国的关中、汉中、巴蜀连成一片，秦国对六国形成了居高临下的压迫形势。 秦惠文王不仅在军事上取得了胜利，扩大了疆域，而且针对犀首并相六国，发动东方诸国合纵攻秦的形势，采用了张仪的连横之策，实行分化瓦解，各个击破的策略，打退了六国的进攻，取得了政治外交上的胜利，为后来秦王嬴政扫灭六国创造了有利条件。
伐取义渠
义渠是匈奴的一个分支，是当时秦国在西北部最强大的一个少数民族政权。义渠占有今天的陕西北部、甘肃中北部和宁夏等地。义渠凭借骑兵特有的机动性对秦国的边境进行劫掠，甚至曾经侵入到秦国的洛河流域。正是义渠的巨大危害性和破坏性，才使公孙衍能够说动秦惠文王暂停攻魏而转为攻义渠。秦国对付义渠这些游牧民族的办法主要是烧荒，很有效果。游牧民族不敢靠近牧草被烧光的秦国边境，以避免大批马牛羊被饿死。
秦惠文王七年，义渠发生内乱，秦派庶长操趁其自相残杀，平定了义渠。义渠的力量遭到了很大的削弱。秦惠王十一年（公元前327年），秦国在义渠设县，义渠称臣。 秦惠文王更元十年（公元前315年），秦伐取义渠二十五城。秦国在西北地区占有了大片的优良牧场。
病重去世
秦惠文王更元十四年（公元前311年），秦惠文王去世。时年四十六岁，安葬于咸阳北原。近世所谓周文王陵，实际是秦惠文王的公陵。
为政举措
铲除异己，立相分权。
扩疆拓土，壮大实力。秦惠文王北扫义渠，西平巴蜀，东出函谷，南下商於。
慧眼识珠、任贤用能、甄拔人才。这是嬴驷取得重大政绩的关键。他不仅重用嬴华、异母弟公子疾、司马错等秦人，也重用了大量的外籍能臣。诸如公孙衍、张仪、魏章等魏人都能为嬴驷重用。如果嬴驷不能识人善任，不能不拘一格地重用人才良将，他绝对是不会取得重大政绩的，也绝对不会彪炳史册的。
人物评价
大批能臣造就了秦国在惠文王时代的辉煌，也反映了秦惠文王的识人驭人的本领。秦惠文王即位后的第一个对手就是大名鼎鼎的商鞅。从当时的情况来看，秦国的法治建设已基本成功，倒是独掌大权的商鞅的存在成了秦国改革成果的最大威胁。秦国的法治建设是靠强力完成的，也就是商鞅所说的霸术。在法治建设完成后，秦国有两个人是双重性质的，秦惠文王和商鞅。他们由于拥有巨大的权力，既是法治的最强维护者，也是法治的最大危害者，而君主制下的法的象征只能是一个人。商鞅的悲剧根源就在这里。就算秦孝公没有暗示，秦惠文王也要除掉商鞅。像商鞅这种人，秦国不用，也必然是不会让别国来用的。
秦惠文王重用张仪连横破合纵，是他一生中最大的亮点。对张仪，嬴驷求之、试之、任之、信之。在秦与列国间复杂的邦交斗争中，多次逆转危势，击溃五国攻秦之兵。继孝公用商鞅之后谱写了又一页君臣合璧的华彩篇章。自此，直到秦始皇统一中国，秦国用士“不唯秦人”成为不变的路线。用张仪又不唯采张仪之策。当张仪与司马错对是否平蜀发生激烈辩论时，嬴驷毅然委任司马错领军平蜀，展现了嬴驷审时度势、高屋建瓴的王者风范。
秦武王（前329年—前307年），嬴荡、嬴姓，赵氏 ，战国时期秦国国君（前311年—前307年在位），秦惠文王之子。
秦武王身高体壮，孔武好战。在政治上，设置丞相，驱逐张仪，结盟魏国，联越制楚。军事上，攻拔宜阳，设置三川，平定蜀乱。经济上，修改封疆，更修田律，疏通河道，筑堤修桥。
秦武王喜好比武角力，任用大力士任鄙、乌获、孟说等人皆得大官 。秦武王四年（前307年），武王与孟说比赛举“龙文赤鼎”，结果大鼎脱手，砸断胫骨，气绝而亡，年仅二十三岁，谥号为烈（悼）。
继承王位
秦武王出生于秦惠王九年（前329年），是秦惠文王与惠文后所生之子。秦惠文王更元十四年（前311年），秦惠文王薨，嬴荡即位，是为秦武王。
孔武好戏
秦武王天生有神力，从小就喜欢与勇士们做有关力气方面的游戏。乌获、任鄙二将在秦惠文王时期就因为作战英勇而倍受宠爱，秦武王即位后，对二人更是宠爱有加 。
齐国有个名叫孟贲的人，凭借力大的缘故而闻名于乡里。他听说秦武王正在招募天下间的勇士，认为自己终于有用武之地了，于是就前往秦国投奔秦武王。秦武王经过测试，知道他也是个名不虚传的人物，于是也拜为大官，与乌获、任鄙一起受宠。
驱逐张仪
秦武王做太子时就不喜欢张仪，继承王位后，很多大臣都说张仪的坏话：“张仪不讲信用，反复无定，出卖国家，以谋图国君的恩宠。秦国一定要再任用他，恐怕被天下人耻笑。 ”诸侯们听说张仪和秦武王感情上有裂痕，都纷纷背叛了连横政策，恢复合纵。