丰臣秀吉和德川家康都是坐起立行的人，既然已经是做出了决定，那他们两人就开始行动起来，丰臣秀吉和德川家具向北条氏递送了最后通牒和宣战布告，并对属下大名下达了动员令，要求北条氏将所侵占的城池交出来，同时对于倭国朝廷的所谓命令，丰臣秀吉和德川家康也选择充耳不闻，根本不予理睬。
德川家康将近卫前久控制在自己的地盘，同时两人都以自己辖区内事务繁忙，难以分身为由推辞了朝见，然后整顿兵马，准备进攻小田原城。
德川家康和丰臣秀吉之所以选择对北条氏进攻，也是经过考虑的，一来是北条氏最近和大明走的很近，进攻北条氏大明绝对不能不管，二来就是小田原城地形复杂，对于官军来说不能够发挥骑兵的优势，小田原城东西宽五里半，南北长四里半，背靠相模湾，巨大的城郭两旁有酒勾川和早川两条河流围绕，对于倭国来说已经是非常大的城市了。
由于有河流的限制，官军的骑兵发挥是受限的，丰臣秀吉和德川家康动员自己能够动员的所有兵力，共计二十五万，号称三十万，丰臣秀吉将本阵布于箱根汤本，而德川家康家康则在小田原以东布阵，以西的是细川忠兴、池田辉政、堀秀政、丹羽长重等人的阵营。
德川家康和丰臣秀吉的想法很简单，官军对于倭军来说，最大的优势就是骑兵和火炮，小田原城外纵横的河流肯定会限制官军的骑兵发挥，而倭军以大军进攻小田原城，官军要是想要救援的话，肯定是轻装疾行，不能够携带过重的火炮，这样对于倭军来说肯定是极为有利的，这也是德川家康和丰臣秀吉仔细谋划过的。
而德川家康还在东海与京都之间架设驿站，以传递关东地图、城郭一览表、军事配备等消息，同时筹措粮秣二百二十万石，以准备供应大军长期作为，同时为例放在在京都的李如松突袭，还留下重兵在京都附近据守，防止李如松部前来支援。
这次丰臣秀吉和德川家康的准备已经是相当充分了，几乎集中了大半个倭国的力量倾巢而出，在收到德川家康的最后通牒之后，北条氏政赶紧向大明安东都护府求援，丰臣秀吉和德川家康两人倾巢而出，可不是开玩笑的，北条氏满打满算不过五万人，肯定不是他们两人的对手。
在收到消息之后，徐渭也迅速作出反应，一面派人向朝廷汇报此事，请求朝廷加紧调集援兵，另一面则是着手准备应战，这次丰臣秀吉和德川家康来势汹汹，北条氏肯定是不能抵挡的，不过认为关东与骏河之间山峦重叠，交通不便，敌人粮食运输上有困难，因此战争越持久越有利。更何况小田原城号称倭国的第一坚城，宛如乌龟壳般难坚固，虽然在徐渭等大明官员看来并不是什么大城，但是对于缺乏工程器械的倭国军队来说还是非常麻烦的。
所以徐渭的想法是先拖，挫其锐气之后再作战，当然仅靠北条家确实是很难守住小田原城的，徐渭当即命令官军水师出发，控制相模湾，为北条家运输粮秣等物资，同时调遣上杉景虎和武田胜赖部的倭军参战，这些倭国军队是在大明军官一手训练出来的，虽然没有火器等重装备，但是有大明官军淘汰下来的甲胄，战斗力肯定比之临时征发的足轻要强不少。
丹羽长秀很熟悉倭国，他认为德川家康等人虽然号称有三十万大军，但是实际兵力肯定是远远没有的这么多，能够征发来的军队不过二十来万，其中绝大部分是临时征发的足轻，其中有战斗力的不过在数万之间，这些这数万人的精锐武士不是只在德川家康和丰臣秀吉两人手中，而是分散在以丰臣秀吉、德川家康为首的各个大名手中。
虽然现在丰臣秀吉和德川家康看似重修旧好，但是肯定是互相防备的，现在看起来他们两人比较和睦，但是只要战事持久下去，他们肯定会有各种龃龉的，这点丹羽长秀是很清楚。
徐渭没有直接命令官军出兵帮助北条氏，而是命令上杉景虎和武田胜赖一共出兵五万，在大明的支持下驰援小田原城，官军水师为他们提供粮秣和火力保障。
同时徐渭派出官军中精于城防的军官，前往帮助北条家改造小田原城，使之更加坚固，还拨给了一批粮草，用于资助北条家抵御德川家康和丰臣秀吉，徐渭明确告知北条氏康，大明官军需要时间集结部队，最多一月，官军十万大军必来解围。
而大明安东都护府的决定也终结了北条氏内部的纷争，之前面对德川家康和丰臣秀吉的进攻，北条家发布大动员令作好迎接丰臣秀吉大军攻击的准备。
北条家重臣们进行讨论商议是守城还是野战，之前北条家内部分歧严重。推行积极进攻策略的是北条氏邦，他提出从富士川和黄漱川出击作战的方案，而松田宪秀则提出利用险要的箱根山做防守的方案。
而在大明安东都护府决定支援北条家之后，会议结果决定以守城作为战斗方式。原因是过去北条氏在面临上杉谦信、武田信玄的攻击时都是因为守城而度过危机的，现在虽然德川家康兵力雄厚，但是北条氏也得到越后、甲斐的援兵，大明也承诺一定会参战的。这些事实使北条家有守城的自信。决定守城的方针后，除防卫据点上的城外，其他所有城的留守全部撤除，将战力集中在小田原，并且征集足够供应五万六千人守城大军的粮食。
北条氏和越后、甲斐一共十万之众，在小田原城设防，严阵以待，同时在大明军官的指导下改进城防，打造各种城防设施，以应对德川家康和丰臣秀吉的大军。