这时的王定刚刚踏上徐州的土地，他这次没有在广陵登陆，也没有在琅琊郡登陆。他直接来到东海郡的朐县，从朐县上了岸。
然后他带领大军直奔郯城。他觉得这条路可能会近一点。郯城的陈珪，听人说来了一支2万多人的大军，就在郯城城下。
他吓了一跳，他不知道是哪里的部队。赶紧登上城墙来看，却是打着王字大旗，是大将军带兵到了。他和糜竺赶紧打开城门出去迎接。
王定进了城以后，简单的问了一下前方的战事。他让大军先在城外扎营，他听说前方非常安静以后，他觉得曹操肯定又在打什么坏主意。
他也知道了，甘宁他们破坏了曹操水淹下邳的计划，下邳应该暂时没有危险了。
他又想着是不是要去兖州走一趟，吓唬一下曹操。这时，暗卫前来报告说，曹仁率领一支人马，已经进入了郯城地界。
王定恍然大悟，原来曹操是打的这个主意，让曹仁前来偷袭郯城。太巧了，我让你曹仁有来无回。他便跟郭嘉商量了一下，定了一个计划。
他让一万大军进城。另一万大军。在张辽的率领下，偷偷地埋伏在城外。
曹仁带领大军来到郯城以后，他发觉郯城的防卫并不森严，而且这里根本没有防备，他便率领大军攻城。
城上的守军这才忙乱起来，慌乱的开始防守。但什么物资都准备的不充分。曹仁的大军很快就攻上了城墙。
因为城墙上没有大将防守，所以，在曹仁的副将朱灵攻上了城墙以后，守军便四散而逃，很快城门就打开了。
曹仁带领大军攻入了郯城。他一路往州衙杀去。朱灵这时也来到了曹仁的身边。街上的居民四散而逃，纷纷躲入家里，关起了大门。
曹仁并没有像曹操一样嗜杀，他让大军尽量不要去屠杀平民。也正是这救了他一命。因为王定都在暗中看着呢。
就在他要到达州衙的时候，前面响起了一阵喊杀声，曹仁抬头一看，大吃一惊，怎么会这样！
原来，挡在他面前的正是大将军王定。左有许褚，右有典韦。
曹仁知道自己中计了。他立马就喊，“赶快撤军。”但王定却不想放过他。他一挥手，许褚典韦立马上前要捉拿曹仁。
朱灵这时挺枪冲了上来，分袭许褚和典韦。他对曹仁喊道：“曹将军赶紧撤，我来断后。”
但朱灵太高估自己了。这两位，他一个他都战不下，怎么会是两人的对手？手中的长枪被许褚一刀磕飞。随后被典韦一戟拍到了马下。
这时，曹仁回马走了没有多远。典韦把手中的大戟扔了出去，一下砍断了曹仁的马腿，曹仁一下子跌落马下。
他的亲兵赶忙把曹仁扶起来，把自己的马让给了曹仁。他回身便冲典韦扑去。典韦左手铁戟一挥。便斩下了他的脑袋，随即又向曹仁赶去。
本来郯城的街道并不是很宽阔，大军进来时一拥而上。而撤退却要连马带人，纷纷转头，顿时拥挤不堪。所以曹仁根本跑不起来。
很快典韦便追了上来，曹仁只好回头迎战。曹仁轻骑拼命之下，竟同典韦战了十几个回合，没有落败。
这时，许褚也赶了上来，他大喝道：“你们已经被包围了，投降不杀！”他身后的士兵也随即呼喊起来。喊声震天动地。
而曹仁刚刚到得城门，城门口涌出了一支人马。当先一员大将持刀而立。一排排弓箭手，举着弓箭对准了曹兵。
看到退路被挡，大部分士兵扔下了手中的兵器。
而这边许褚也赶上来，曹仁很快就被两人擒住。于是，众曹兵便无奈地扔下了兵器投降了。
这一战，俘虏包括曹仁在内，大约有8000多人，战死的人倒没有多少。曹仁带了人出来，留了5000人守营，其他的全军覆没。
这堵在门口的人马是由张辽带领的。他原来护送王允去长安任职，在长安之变之后，他一直保护着王允，直到王允辗转回到荆州。
这次王定去襄阳，同王允议事，把张辽给带了回来。他埋伏在城外，曹兵进城以后，他带兵堵住了城门口。
他们五兄弟现在只有关羽出面最少，因为他需要坐镇并州那边，不好轻易调动。
上次勤王关羽也只是陪戏忠，拿下了河南郡，便又回了龙山庄园去坐镇，训练士兵。
王定消灭了曹仁的部队以后，他迅速的赶往了下邳。他要抢在曹操得知消息以前，去打曹操一个措手不及。
王定找了几个老农作为向导，他在傍晚悄悄地出发，第二天，天还不亮，便赶到了沂水的边上。
他提前让人去下邳通知了甘宁，甘宁早就在沂水边上等着他们了。甘宁带着王定的大军，悄悄的绕到了曹军的背后，埋伏在了葛峄山脚的树林里。
然后他让典韦和甘宁一起去了下邳城，预备明天斗将。斗将以后就让大军冲阵，主要是凭将领的力量杀败曹操，让他溃逃。
然后王定就埋伏在这里，准备伏击曹操。
第二天一早。曹操吃了早饭，正准备前去叫阵。
这时却有溃兵逃来，送来了曹仁全军覆没的消息。说曹仁进入了郯城以后，被徐州军伏击，全军覆没。
曹操问：“徐州军是谁带领？怎样打败了曹仁？”他们一点都不知道。
曹操气得抽出宝剑，一剑把报信的士兵给砍杀了。啥都不知道，你来报个什么信？
他便赶忙招呼程昱和满宠过来，说了此事。两人都很诧异。是谁定下这样的计策，而大胆的把曹仁的一万多人马都放进了郯城。
他们都想不透，也只能把它先放下。这里先攻打下邳要紧。
曹操对程昱说道：“这次攻打如果不能攻下下邳或者不能取胜的话，我们就撤兵吧。我预感到这一次又是无功而返了。”
程昱和满宠两人都默默无语。曹操来到阵前，高呼让城里的人出来搭话。
太史慈打开城门，带领张飞、周泰、典韦、甘宁等人出城来，一字排开。
紧随其后的大军也出来了2万多人，压迫地曹军后退了近一里之地，两军重新摆开阵势，对峙起来。
太史慈对曹操说道：“曹将军屡次无故侵犯徐州，现在该退回去了吧？徐州人不欢迎你这个屠夫。”
曹操大怒，吼道：“无名小儿也口出狂言。谁为我擒他？”边上早就恼了夏侯惇，他打马上前直取太史慈，太史慈举枪同他战在了一起。