按照事先李如松的安排，李如松一大早就率领着两千辽东铁骑出发了。
祥云卫下午正式出发。
由于日军溃不成军，溃败逃跑的速度非常快，因此得以保存大量有生力量，而他们都逃到了王京。
据线报，王京此时约有五万余人，与明军的兵力大体相当。
按照査大受的行军速度，此时他应该在距离王京九十里的马山馆。
但是，由于査大受打了胜仗，他在战报中也说了，会继续乘胜追击，继续快马加鞭打击日军，颇有点誓要打到王京的英雄气概。
这种轻敌情绪是兵家大忌呀。
李如松只率领区区两千辽东铁骑前去侦查，也有点轻敌。
因此，高翔不敢怠慢。他亲率两千骑兵先出发，火枪部队随后骑马跟进。
他给部队下了死命令，一人两马，换马不换人，务必早日与李如松的部队会合。
事实证明，高翔的考虑是非常正确的。
査大受由于斩获六百余人，信心瞬间爆棚，他认为日军不堪一击，犹如待宰的羔羊，自己杀的越多，功劳越大。
因此继续乘胜追击，孤军深入，一直打到距离王京四十里的碧蹄馆。
査大受斩获的六百余人实际上是引诱明军进攻的鱼饵。
日军的计划是在马山馆设置一个包围圈，引诱明军大部队进入，进而进行歼灭。
可是査大受突击太快，消灭引诱的日军后，继续马不停蹄的进攻，彻底打乱了日军的计划。
此时，日军主力尚在碧蹄馆，还没有赶到马山馆进行埋伏。
日军指挥官小西行长临时决定将埋伏圈改在碧蹄馆。
査大受一路进攻颇有斩获，他早已忘记了自己离王京越近，危险就越大，要知道王京聚集着五万多日军，自己这三千骑兵根本就不够日军塞牙缝的。
可是他就这么冒冒失失的来了，当他在碧蹄馆遭遇到日军大部队时，已经为时已晚，陷入了重重包围之中。
正在他与日军厮杀的时候，李如松的两千辽东铁骑也赶到了。
査大受是李成梁的家丁，与李如松的感情很深，从小看着李如松长大的。
査大受被围，李如松自然不能袖手旁观，但是他仅仅带领了两千辽东铁骑，虽然是自己的亲兵，战斗力十分强悍，可是面对的是两万多的日军，敌众我寡，日军数量占据绝对优势。形势不容乐观。
由于李如松过于显眼，日军认出了这位明朝最高指挥官。
小西行长命令周围的日军前来增援，务必要将李如松置于死地。虽然没有将明军主力诱入包围圈，如果能够将李如松干掉，也是大功一件，势必起到瓦解明军的目的。
因此，日军一反常态，变得凶悍起来。
此次伏击日军的主力部队为第四军，该军成员主要来自九州地区，那可是日本最穷，民风最彪悍的地区。
这支部队战斗力极强，很多人早期当过海盗，杀人成性，心狠手辣，这些人都是亡命之徒。
李如松率领着辽东铁骑与査大受等人会合后，左突右进，冲破一层包围，外边又有一层包围，始终摆脱不了包围圈。
原来小西行长等人在远处坐镇指挥，发现李如松等人向哪个方向突围，就组织日军增加哪个方向的兵力，因此，无论辽东铁骑如何强悍，始终无法突围。
随着战斗的深入，辽东铁骑的机动力开始下降，人员不断的出现伤亡。
李如松的两千辽东铁骑和査大受的三千骑兵现下只剩下三千多人，伤亡仍在继续。如果就此发展下去，全军覆灭是必然结果。
但是李如松并没有气馁和慌张，依然率领着属下奋力厮杀，因为他知道只有继续奋战才有希望活下去，眼下他将所有希望都寄托在高翔的祥云卫了。
高翔并没有让李如松失望，他率领着两千骑兵，换马不换人的行军，速度自然要比李如松部要快很多。
虽然两军出发相隔两个时辰，可是由于高翔部行军速度快，竟然比预期早到。
高翔离老远就听见了厮杀声，他顿感不妙。急忙命部队原地休整，摆好阵型，准备出击。并派出斥候前去查看情况。
过不多时，斥候来报，日军兵力众多，已将李如松和査大受等人团团包围。
由于日军很多，为了避免打草惊蛇，只能从外围观察。至于被包围的李如松和査大受并没有看见，只是从日军进攻的强悍初步判断而已。
对于这种判断，高翔是认同的。对方显然已经知道被包围的是明军最高指挥官李如松，否则不会派出如此重兵进行围歼。
时间紧迫，高翔留下一个百户接应即将到来的火枪部队，并交代，火枪部队到来后，立刻按二百人一队列阵迎敌，准备完毕后，以鸣枪为号，高翔再率队向此方向突围。
交代完毕后，高翔率领祥云卫骑兵部队冲入敌阵，接应李如松等人。
此时李如松身边只剩下两千多人，死伤已经过半。正在大家几乎绝望的时候，高翔等人的到来，如神兵天降。
李如松部信心大振，战斗力有了明显回升。高翔见到李如松后，将自己的安排说了出来，李如松甚感欣慰。
首先，高翔和李如松合兵一处，向高翔来时的相反方向冲锋，以达到吸引敌军的目的，为火枪部队到来后，突围做好准备。
果然如高翔所料，当明军继续深入突击时，远处的小西行长发现了明军的突围方向，立刻在前方增派了部队。他以为明军是认为返回的方向日军布置重兵，而继续向王京方向突围，成功的机会会很大。
小西行长自以为识破了明军的计谋，还向身边的黑田长政、小早川隆景等人炫耀呢。
过不多时，冲击中的高翔等人听到了身后整齐、密集的枪声。
高翔知道，火枪部队已经按照计划列阵，准备完毕。
高翔与李如松、査大受等人率领着明军调转方向，向祥云卫火枪部队方向冲击。
胜败在此一举。