1980年，当旅行者号探测器飞过土星时，在原有的九颗卫星（土卫一到土卫九）基础上，又发现了八颗新的卫星。但是很难说土星究竟有多少卫星。一些组成土星光环的较大的粒子实际上也许就是小卫星。土星在太阳系中拥有的卫星最多。跟木星卫星不一样，土星卫星不能简单地以成分和密度归类划分。“旅行者号”所发现的卫星显示出复杂多样的特征。
土卫六泰坦
天文学家从旅行者号探测器发回的资料发现，除土卫六外，土星的其他卫星都比较小，在寒冷的表面上都有陨击的疤痕，像破碎了的蛋壳。
土卫一表面上有一个直径达128千米的赫歇尔陨石坑；
土卫二有着荒凉的平原、陨石坑和断皱的山脊，它的不同区域代表着不同的历史时期； 250千米表面非常明亮，几乎能反射百分之百的阳光。科学家怀疑它的表面是光滑的冰层，卡西尼号探测它的磁场以判断它的表层下面是否有含盐分的水存在。
土卫三上有一个又深又宽，长约800千米的裂谷；半径530千米，密度和水一样，很可能是一个冰球。
土卫四表面有稀疏而明亮的条纹，它们都环绕着陨石坑。外表很像我们的月亮，密布环形山
土卫六的研究在1944年确认它有浓厚的大气层——这是在太阳系的卫星中很独特的特征。
土卫八半径为720千米其表面一面颜色很暗，另一面却接近白色，很为奇特。
2019年10月，国际天文联合会小行星中心宣布，研究人员在土星周围新发现20颗卫星。这20颗新发现的土星卫星每颗直径仅约5千米，其中17颗是逆行卫星，即绕土星运转方向与土星自转方向相反；另3颗为顺行卫星。它们都属于距土星较远的外层卫星，其中一颗逆行卫星是迄今已知距土星最远的卫星。
依照轨道倾角的不同，土星的外层卫星被划分为诺尔斯群、高卢群和因纽特群。新发现的卫星中，有两颗顺行卫星被归入因纽特群，研究人员认为这两颗卫星与该群其他成员一样，都是由一颗大卫星在遥远的过去分裂而成。17颗逆行卫星被划入诺尔斯群，它们可能也曾同属于一颗更大的卫星。还有一颗顺行卫星轨道倾角与高卢群卫星相似，但其轨道半径比包括高卢群成员在内的其他顺行卫星都大得多。
土星
在史前时代就已经知道土星的存在，在古代，它是除了地球之外已知的五颗行星中最远的一颗，并且有与其特性相符的各式各样的神话。在古罗马神话中它是农神，从这颗行星所采用的名字，它是农业和收获的神只。罗马人认为他与希腊神克洛诺斯，希腊人认为最外层的行星是神圣的克洛诺斯，而罗马人也承袭这个传统。
土星是肉眼可见的五颗行星中距离最远的一颗，其他四颗是水星、金星、火星和木星（天王星和灶神星在黑暗的环境下也能用肉眼看见），并且直到1781年发现天王星之前，是早期的天文学家所知道的最后一颗行星。
以肉眼在夜晚看见的土星是一颗明亮的，发出淡黄色光芒的光点，
土星磁场十分特殊，磁场图很像一条大鲸鱼，其头部圆钝，两边伸出“扁形翅”，还有粗壮的“尾巴”。
土星磁场的磁轴与其自转轴吻合，磁心偏离土星核心22.5千米。
磁场范围比地球的磁场范围大上千倍，但比木星磁场小，也没有木星磁场复杂。