越马关系
两国交往的历史最早可以追溯到15世纪，而当代的马来西亚政府则在1973年3月30日与当代的越南政府建交，截至2022年仍未中断。1970年代末期以来柬越战争和越南船民涌入马来西亚的问题曾引致两国关系紧张，不过这些问题已在1980年代解决，自此两国之间的经贸往来渐趋频繁，贸易额增长强劲。两国还开始在资讯科技、教育、国防等领域进行合作。
越南和马来西亚之间有一条海上边界，横跨泰国湾、南中国海；双方却在南沙群岛提出重叠的主权声张。两国已在对方的首都设立大使馆——越南在吉隆坡设立大使馆，马来西亚则在河内市设立大使馆，并于胡志明市设领事馆。史书记载，自18世纪以来，就有一小群越南人到访现今属于马来西亚的属邦／苏丹国。2000年后到马来西亚定居的越南人人数众多，其中包括客工、邮购新娘和学生，总数约为10万人；越南也成为少数马来西亚人的落脚点，这群人当中以商人居多，主要分布在河内市和胡志明市。
2019年8月26日，应越南总理阮春福的邀请，马来西亚首相马哈迪·莫哈末到访越南，展开为期3天的官访。
越老关系
1975年8月12日建交。2006年越老全面合作和“特殊传统友谊”关系进一步深化。截至2006年底，越南在老挝投资协议资金总额6亿美元。3月，越南政府总理潘文凯访老挝。10月，农德孟zongshuji访老挝，双方发表联合公报。12月，新任总理阮晋勇访老挝。4月，老挝副总理通伦·西苏里访越。6月，老挝党zongshuji、国家zhuxi访越，双方发表联合公报。8月，老挝总理波松·布帕万访越。
越柬关系
1967年6月24日，越南民主共和国与柬埔寨王国建交。1979年越南占领了柬埔寨，后于1989年撤离并与柬埔寨实现和解。2006年，越柬关系有了新发展。双方就加强各领域合作的办法达成共识，并决心到2010年把双边贸易额提高到20亿美元。3月，越政府总理潘文凯访柬。8月，越政府副总理阮生雄访柬。12月，新任总理阮晋勇访问柬埔寨。3月，柬埔寨国王西哈莫尼访越。7月，柬埔寨国会zhuxi韩桑林访越。2005年，越柬双边贸易额达7亿美元，同比增长34%。
越古关系
越南民主共和国建立之初，处于fangong阵营的古巴并未给予外交承认，而是于1955年11月3日给予越南共和国外交承认，但在1959年古巴革命后，菲德尔·卡斯特罗宣布古巴承认胡志明领导的北越政权，不再承认越南共和国。在越南总理范文同与古巴外交部长会晤后，越古两国也于1960年12月2日与之建交，古巴也由此成为北越在西半球的第一个邦交国。越南战争期间，作为苏联盟友的古巴向越南民主共和国派出了建筑工人、医疗援助团队，同时，古巴亦支持越南南方民族解放阵线反抗南越政权，并于1969年6月11日承认越南南方共和国直至1976年7月越南正式统一为止。卡斯特罗则表示“为了越南，古巴愿献出自己的鲜血”。1973年，《巴黎和平协约》签订后，卡斯特罗访问了已被北越夺取的广治省。越南统一后，古巴亦于1977年9月20日支持新建立的越南社会主义共和国加入联合国。
1979年，越南与中国在边界发生战争，古巴政府表示谴责中国、支持越南，并要求中国从越南撤军停战。柬越战争期间，越南受到制裁并被禁运，而古巴则是为数不多的向越南提供药品和食品援助的国家之一。
在实行革新开放政策之后，越南与古巴的经济贸易关系加深，越南亦积极呼吁美国解除对古巴的制裁，并继续为古巴提供粮食、机械设备等物资援助。从2010年至2020年，古巴开放并学习借鉴了越南的市场经济模式。
2021年，古巴爆发了反政府示威，越南外交部发言人黎氏秋姮表示：“古巴局势已很快恢复稳定。越南一直关注并相信古巴将早日克服由新冠疫情和制裁封锁造成的困难，成功实现古巴社会主义经济和社会模式的更新，发扬在教育、卫生和科学技术等领域所取得的巨大成就。”越南友好组织联合会和越古友好协会也向古巴政府表示支持：“我们坚决反对煽动骚乱、报道虚假新闻、教唆、歪曲事实，企图破坏古巴政治稳定的图谋和行动。”并且批评美国对古巴的敌对政策，呼吁美国“立即解除对古巴的经济、商业和金融封锁，早日与古巴实现关系正常化，尊重古巴人民的权利及其所选择的发展道路和社会主义制度”。
越阿关系
2023年2月7日，阿根廷众议院在阿根廷立法机构总部举行了阿根廷-越南友好议员小组成立仪式，希望进一步推动两国传统关系的发展。阿越友好议员小组zhuxi玛丽亚·罗莎·马丁内斯（maria Rosa martinez）在仪式上发表讲话时表达了其对越南的美好感情以及对越南人民过去和现在的坚强不屈精神和越南近几年来的蓬勃发展的钦佩。马丁内斯zhuxi强调，阿根廷众议院的阿越友好议员小组将为加强两国立法机构以及两国人民之间的政治、经济、贸易关系和团结协作做出积极贡献。越南驻阿根廷大使杨国清表示，阿越友好议会小组的成立体现了阿根廷国会对促进两国合作的关注，并强调，恰逢今年两国庆祝建交50周年之际举行的此次活动具有重要意义。杨国清大使承诺将与阿越友好议员小组乃至阿根廷国会保持密切合作，举行更多有意义的活动，进而将两国合作关系推向新高度。在阿越友好议员小组第一次会议上，马丁内斯zhuxi介绍了该小组今后的行动方向，致力于继续为深化两国立法机构之间的友好合作发挥好桥梁作用。阿根廷议员们希望与越南在经济社会发展、减贫济困、经济可持续增长以及双方互补性强的领域分享经验和交换意见，从而共促繁荣发展。