公路共分为三级。基础交通网：里程约公里，连接全国各大城市。国家公路管理局负责维护保养。省级交通网：连接国内重要生产消费中心与基础交通网。各省公路管理局负责维护保养。市镇交通网：连接各村镇及重要商业地区。地方政府负责维护保养。主要公路干线以首都拉巴斯和奥鲁罗、科恰班巴、苏克雷和圣克鲁斯等重要城市为结点，形成干线主骨架，辐射连接全国公路网。横跨玻利维亚东部，全长1543公里，联通巴西、玻利维亚和智利的跨洋公路巳完成建设工作并交付使用。公路东起圣克鲁斯省苏亚雷斯港，穿越科恰班巴和拉巴斯省，西至奥鲁罗省。公路一旦贯通，将联通大西洋至太平洋、巴西至智利的运线。阿根廷方面也将通过修建公路至玻利维亚边境，连接至圣克鲁斯公路，使该国货物可直接运至巴西桑托斯港或智利港口。
截至2010年，各类公路总长公里，其中沥青路和石子路面分别占7.9%和37.3%，土路占54.8%；各类机动车辆44.9万辆。2012年，玻利维亚公路客运量达278万人次，比2011年增长17.2%。其中本国乘客量增长11%，达148万人次，外国乘客量增长18.5%，达130万人次。
铁路
2019年玻利维亚铁路总长3702公里，全国无高铁，境内铁路采用1米宽的窄轨，基本为内燃机牵引。全国铁路系统依地域划分为两部分，即西部的安第斯铁路网和东部的东方铁路网，全长3702公里，二者尚未连通。
1996年，玻利维亚洛萨政府对国家铁路公司（ENFE）实行资本化管理，国家铁路公司被改为两家混合股份制公司，即西部的安第斯铁路SAm公司和东部的东方铁路SAm公司。当年，智利cruz blanca财团收购了ENFE大半股份，导致ENFE大部分线路停运。cruz blanca随后又将西线卖给了另一家智利企业Luksic Group，于2000年将东线卖给了美国Genessee & wyoming Inc。2011年，玻利维亚政府通过新《交通法》将国家铁路公司关闭。
玻利维亚暂无高铁。
安第斯铁路网：全长2276公里，穿越拉巴斯、奥鲁罗、科恰班巴和波多西四个省区，与阿根廷、智利和秘鲁等邻国铁路网相连，可到达matarani（秘鲁）、Arica（智利）、Antofagasta（智利）、cordoba（阿根廷）和布宜诺斯艾利斯（阿根廷）等周边国家重要海港。
东方铁路网：全长1426公里，途经圣克鲁斯、丘基萨卡和塔里哈三个省区，主要车站包括圣克鲁斯、Yapacani、Aguirre和Yacuiba等，可通往罗萨里奥（Rosario）和布宜诺斯艾利斯等地；东部在苏亚雷斯港（puerto Suarez）和巴西的科伦巴（corumba）相连，接入巴西铁路网。
2020年玻利维亚铁路旅客共计人次，货物209万吨。
空运
目前玻利维亚共有43个公共机场以及500条私人跑道，均由玻利维亚机场和空运辅助服务管理局（AASANA）管理。玻利维亚三大城市拉巴斯、科恰班巴和圣克鲁斯拥有国际机场，其中，拉巴斯机场海拔4085米，为世界上最高的民用机场之一。
目前，玻利维亚主要有5家航空运营商，提供国际国内定期航班运输服务，分别为boA、tAm、Amaszonas、Aerocon和AeroSur。
2020年玻利维亚国内航空旅客发运量206.10万人次，国际航空旅客24.90万人次。
boA：玻利维亚航空公司，公司总部设在科恰班巴。日常航线主要包括拉巴斯、科查邦巴和圣克鲁斯，之后又开辟了到塔里哈、苏克雷和科比哈的航线。目前其运营网络已延伸至布宜诺斯艾里斯、圣保罗等，并开通利马和加拉加斯航线。2012年12月正式启动自玻利维亚圣克鲁斯市直飞西班牙马德里巴拉哈斯机场的国际航线，每周有4班飞机往返两地。西班牙是玻利维亚海外移民人口最多的国家，本航线开通将大大减少目前经由圣保罗或秘鲁往返两地的价格和时间成本，市场前景良好。
tAm：成立于1955年，隶属玻利维亚国防部。作为玻利维亚国有航空公司，且业绩优秀，被玻利维亚政府指定使用中国政府优惠贷款采购中国国产支线客机mA60。传统上负责全国范围内联络线的运输，基本是全国最角落和最偏远的地方，其主要竞争手段是低价促销，票价较其他商业航空公司低三分之一左右。由于是国有航空公司，tAm的经营宗旨是满足社会服务需要而非营利。
Amaszonas：总部设在拉巴斯的国际机场，进行国内航线运营。拥有可以在未铺设好跑道上使用的小飞机。
Aerocon：总部设在特立尼达市的航空公司，拥有两个国内日常航班，路线为圣克鲁斯—科查邦巴—拉巴斯—特里尼达—里贝拉尔塔—瓜亚拉美林—科比哈—陆文纳瓦克—苏克雷—塔里哈—亚库巴—圣博尔哈。
AeroSur：成立于1992年，总部设在圣克鲁斯，私营企业，航班覆盖玻利维亚各主要城市机场，并已开通多条国际航线。
目前，中国至玻利维亚没有直达航线，主要通过中转实现通航，航线为：
北京—巴黎（阿姆斯特丹）—利马—拉巴斯（圣克鲁斯）；
北京—西班牙—圣保罗—圣克鲁斯（科恰班巴）;
北京（上海）—洛杉矶（迈阿密）—波哥大（利马）—圣克鲁斯—（拉巴斯）。