1931年，一代宗师尚云祥受同乡宋哲元将军之邀请，教授二十九军刀法。尚云祥先生根据当时战场的时态创形意五行刀，以此刀法训练国民革命军二十九军大刀队。
1933年喜峰口一战中，大刀队的五行刀大显神威，杀敌5000余人，打破了日军不可战胜的神话。
大刀精神成为中华民族自强不息的象征。
当五行拳练完后，有了一定的基础，为了进一步提高功力和用法，继而练习五行刀，五行刀的练习必须要配合五行拳的劲力才能练出神韵。
练完五行刀，再回去练习五行拳，会别有一番洞天，能体会拳术中的很多劲力的变化，练习五行刀能够体悟五行拳在实战中的运用。
身既是刀，刀既是身，最终达到刀身合一的境界。
这充分体现了形意拳是拳械一体、简洁明了的特点。
形意拳的五行单练的刀法简单实用上手快、朴实无华方法简洁、劲力突出，快捷勇猛，技击实用。
形意拳之“龙筋虎骨”
形意拳入门先站三年桩，把肩上的筋拉开了，摸一下肩部会有一个窝。
再者形意拳必须先要站桩求得的整劲，达到筋长力大的目的，整体发力颤一颤，浑身就有弹簧的感觉。
入门先站三体式和混圆桩三年，才会有筋骨缠拧鼓荡惊炸爆发的功力。
检验整劲的方法，一个是让另外一个人抱着一个枕头往枕头上打，看看力量能否穿透，还有一个就是老师摸身，摸骨头摸筋。
三体式练得好，人就等同一座会走的山，推之不动，浑元一体。
各派内家功夫多有各种秘传桩法，可以强行挑起周身大筋，增加整体劲力，所谓筋长一寸，力大十分。
形意拳都有专门易筋伸筋的桩法，还有揉筋法能迅速挑起下肢大筋。
通过各自的秘法使相应的大筋在短期内快速增粗，挑起，静态贯通感觉真切！
此时已与以前不站桩时的肌肉蛮力不同，关节稳定性、支撑能力显着增强，功架因此十分牢固，抗冲击能力显着增强。
如此训练一段时间，你一抬手就能感觉到一种好像是内力一样的力感，又好像是磁性力。
脊柱的拉伸（背部两侧大筋挑起）躯干是整体劲力的根本。
将各关节拉开后，动作外形由大动变为定位似的小动而各关节之间以脊柱弹射带动躯干，周身大筋鼓荡，为脱身幻影之表象。
形意拳练出功夫的人全身大筋腾起，仔细观之，其筋要比常人粗了许多，一击其筋则震颤不已。
站桩练筋，“筋粗（长）力大”实乃拳学要言。
所谓“筋长（粗）力大”，“筋如弹簧骨如针”，没有桩功的修炼，不能发出惊炸力，惊抖力，其实这两种力在内家功夫里是比较低级的。
又冷又脆的发力不一定有超强的穿透力，没有穿透力就不能一招解决战斗。
穿透力是一招制敌的根本。我觉得惊炸力和穿透力的基础都是整劲。
穿透力与电击力差不多，打人时一招就可使人如遭电击，窒息眼黑，双颊苍白，绵软无力。
交手者，一个照面即可击垮，丧失战斗能力。全身的大筋腾起来后，浑身像皮球那么富有弹性（筋膜之功），全身的筋腾挑到体表而且鼓起。
所谓：遍体筋撑弹簧似，而身体问架结构之稳像钢球那么坚固（骨架之功）。
通过桩功易筋后，骨架支撑周身的筋络拉伸腾挑及脊骨伸缩拉拔，同时肌肉也跟着伸展拉长，筋骨肌同步。
缩筋：从脑海到足跟、脑海到掌跟、脑海到尾椎等十二条大主筋及附属的筋膜全方位的拉伸、伸展后再练缩筋法。
缩筋法使周身原已挑起的大筋，下陷贴骨，使周身肌肉用力不断匀化，不断缓解工作肌用力强度加强休息肌的用力强度，使屈肌伸肌都起主动作用。
将周身零散的内力聚于总重心（丹田），易筋伸筋后获得钢性圆活的弹性结构。
此阶段训练后，外形刚猛，肉眼可视，习者的骨骼与问架也异于常人。
而当进一步习练缩筋使其外在劲力结构内敛，使他人从外表看似习者却无武者之态，好似平常。
因此，拳学锻炼不是筋长力大，而是筋粗力大！
因此被称作“龙筋虎骨”。
三体式桩功练出整劲的效率最高，关键在这三个地方
形意三体式可以调养气血贯通经络，五行拳还有调理人体五脏的功能，五行拳分属金木水火土，尊医理，对应肺肝肾心胃。
夫人以气为主，气和则体壮，气乖则体弱。
五行拳的核心是用肢体动作训练拳中内劲，拳劲顺则脏气和，拳劲逆脏气乖。
通过动作训练劲力，通过劲力导引气血，贯通经络，调理内脏，从而内外兼修，延年益寿。
关键是体系完备，动作简少，用最少的精力获得最大的效用，是以形意拳的健身价值也非常高。
头顶吊悬目端庄，颈伸项引领神光； 山根垂正耳听内，虎领二筋抱不僵。
头端目正，一身正气。头脑思维是人身指挥中心，不能胡乱晃动。
头顶肩沉，颈项伸拔，顶心暗缩为吸，头顶又有暗吸的两相争意，才使人有了头的吊悬感觉。
舌抵上腭，舌下津液淅出；齿扣骨坚，牙咬紧则颈项肌筋坚缩，脖子两侧虎筋相挣撑，枕后领筋和颈前肌群的松紧自然收放。
头部才能前俯后仰，左摆右撞，竖向顶缩，求其六向共挣力的增加，以头部重创对手面部胸部要害，此是人身七拳第一打――头拳之功。
头正尾间中正，身正气才顺，用平肩正脊去调整。头怎么顶?顶多大劲?颈伸头才顶，肩沉项方引，脖子抻拔才拉开颈椎，脊才撑挺，背才裹拔，面目才有了神采(猴相)。
究竟顶多大劲才合适?太极拳家讲：“如顶一羽”。
南拳家说：“头如带石帽”。而练形意的则说：“身如牮柱，头如顶碗水，不外洒”云云!总之，头上压多大重量，就向上顶多大劲，向上顶多大劲就向内暗吸多大力，相抵相等挣意而已。
所谓虚领顶意，其侧重在“领”上，虚是无是没有，无沦打拳、站桩、坐功还是卧练，身位处在任何高度上，头必须领起全身，否则周身软塌无神而失去练意。
但若顶领过甚，身体会在运动中不自主的拔高抻长，直如竿立而失去桩法。
二、手部要领
内缩外绽是为顺，雁鸭支蹼是为横； 腕挺筋挣甲为梢，力达指尖是鹰捉。
手内缩筋紧缩握合为拳，手背张筋绽起，手掌自然开握叫做顺，而指间筋的撑夹开合(形似鸭蹼)叫做横力，这是拳掌自身的十字劲； 加上腕挺指伸和手臂自然伸争力，整个手掌已不是向任何单方向的力了，而是“整胀力”，出手发力已不是光有掌指扣抓刺插力量。
同时还有了指间的撑夹开合力，以及臂腕的前挺内缩而形成手部六向力。纵在握拳时亦是暗含劲力内握，握紧而不僵死(掌心如握弹簧钢球)。
众所周知四梢之一“甲为筋梢”，但若劲力不足，或其内力不能达到指尖，当然体会不到甲为筋梢的感觉。
亦不是抓拿撕打哪一式发力形式才叫鹰捉，而是身正气顺，一身整贯，随头顶足踩，鹰熊竞志的发力之势，招之即来，随遇而用，挥之即去回转如意，功久弥深，体内就会产生汹涌的后续力，贯达肩背肘手，击穿敌体如透电。
在拳、桩动静的练习中，掌指时时蕴含着六挣之意，否则不仅长期练不成这六面劲力，达不到“出手鹰捉疾狠攫食”的实际效果，练用脱节，自己的指力将会永不到位。
两臂相弓合抱，两手相引相斥，挣撑互为，在周身松柔精神内敛的练意中，两手相互牵连、相互制约又相辅相成，俗话说“金手银手，不如两手合一手”。
待日久功深分合得宜时，表现出来的不仅是“前手打人后手发力”的整劲，其使用效果亦将成倍增加。
三、足的要领
十趾扣地似栽根，脚心含蓄像起拱； 踩趟锉磨步六挣，临渊履冰似猫行。
人体发力起于足，发于腿，源于腰身，顺于肩背，达于拳指，这种起势发力程序，但凡练拳人无不知晓。
然根节能否一动，整力立达敌身，那就得看能不能练好足力，又能配合好全身促动力而致用了。
足趾扣地根节稳，脚心含蓄有弹力，步出如趟泥，似犁行，胫踝横竖、扒撑、锉磨，再加上腿膝提踩之意，这“整劲”已见端倪； 步出落地六挣是“趋踩”，其意在膝和踝；腿之中节在膝，若无中力，腿的提扒兜撑拧之劲便无。
而步出“铁牛耕地”，则足之蹬踩锉趟力也就成为空谈。
膝有跪意则脚后跟腱自然张起，整身拔地欲飞，催势如风。
临渊履冰之“如猫行”，则是大胆谨慎、稳固无声的“躇步”，这是一种既怀神意又成竹在胸的把握步动。
古谱曰：“身为主宰，形之于步”，或谓“涌泉无力身无主”，无非说拳运动中足功和步法在人身活动中的重要性。
其理论学习不应单趋字里行间，还应从反正两方面去对待去认识，这样就容易理解了。
而脚为人身根节，腰是中节，头是梢节，必须会同于这头足问的“三弓合一弓的竖向松紧”，才是人体总弓的“第一挣力”。